拉丝机控制系统用于控制4级-9级直进式拉丝机，包括预应力钢丝和各种焊丝的拉丝机，系统开放运行参数，因而具有非常广泛的适应性。一、系统框图：二．控制方案：1．点动逻辑，各个点的单独反点动+各个点的“前联动”。2．PID控制，PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量，P、I、D和范围参数HMI设定，PID输出值是频率变化量，最后将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。