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搜索资源列表

  1. 高斯平均引数计算大地坐标主题反解的迭代算法

  2. :在地球椭球面上如果已知两点的大地经、纬度，求两点间的大地线长度及其正、反大地方位角的过程称为大地主题反解。大 地主题计算在空间技术、航空、航海、国防等现代科学技术领域被广泛使用。高斯平均引数公式是解决中程大地主题计算的一种 经典的方法。给出一种新的大地主题反解的方法，即迭代算法。这种算法是在正算公式的基础上进行的，形式简单，便于理解与 编程，避免了枯燥的反解公式的推导。

  3. 所属分类：其它

  1. 高斯正反解算程序代码

  2. 这是根据教科书编写的关于最简单的高斯解算程序，简单易懂

  3. 所属分类：专业指导

  1. 世界地图等差分纬线多圆锥投影正解变换详细说明

  2. 压缩包文件: 世界地图等差分纬线多圆锥投影的正反解变换.pdf 世界地图等差分纬线多圆锥投影正解变换详细说明.doc 内容描述： 本人对地图等差分纬线多圆锥投影的正解做出详细说明，利用国内软件解决其中的一些多项式拟合。包含整个计算过程及投影流程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：753664
    • 提供者：janehlp

  1. 关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

  2. 首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dizhi0314

  1. 大地解算程序

  2. 包括大地主题正反算，高斯正反算，斜剧改化，只要输入已知数据即可解算，本程序由C#开发

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-05-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：apple_hacker

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. UTM投影正反解(lisp)

  2. 常用地图投影中的一种:UTM投影正反解,lisp源码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：gzxl9031

  1. 机器人正反解的一个库，很好用，附带原工程

  2. 机器人多关节（5,6轴）运动学的正反解接口，挺好用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-04
    • 文件大小：580608
    • 提供者：mrliu0515

  1. 机器人运动正反解的库

  2. 运动学，正反解VC源代码工程，包含关节及矩阵变换等内容，具体机器人需要建立运动学连杆参数，并修改到对应的conf文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：mrliu0515

  1. 6自由度机器人运动学正反解C++程序

  2. 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wenkle

  1. steward机构运动学正反解计算程序

  2. 该程序是计算steward机构运动学正反解的程序，用C语言编写的

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-06-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：huigeysu

  1. 6轴机器人运动学正反解

  2. 6轴机器人运动学正反解

  3. 所属分类：C++

  1. 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面

  2. 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_42122805

  1. 3_PPR_Parallel_Manipulator

  2. Matlab程序 平面并联机构 UVW平台 运动学正反解 Matlab code

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-02-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：asdfgh089

  1. 六自由度机器人运动学正反解求解

  2. 六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-07
    • 文件大小：636928
    • 提供者：weixin_44000968

  1. 【椭球大地测量学】MATLAB实现贝塞尔大地问题正反解计算编程（含流程图）

  2. 使用MATLAB实现贝塞尔大地问题正反解计算，使用CGCS2000国家大地坐标系的椭球数据。 功能为：①已知椭球面上某一已知点的大地坐标（L1，B1）以及该已知点至未知点的大地线长(S12)和大地方位角（A1），求未知点大地坐标（L2，B2）和大地方位角（A2）；②已知椭球面上两已知点的大地坐标（L1，B1，L2，B2），求该两点间的大地线长(S12)和正反大地方位角（A1，A2）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_42066135

  1. 【椭球大地测量学】Python实现贝塞尔大地问题正反解计算编程（含流程图）

  2. 使用Python实现贝塞尔大地问题正反解计算，使用CGCS2000国家大地坐标系的椭球数据。 功能为：①已知椭球面上某一已知点的大地坐标（L1，B1）以及该已知点至未知点的大地线长(S12)和大地方位角（A1），求未知点大地坐标（L2，B2）和大地方位角（A2）；②已知椭球面上两已知点的大地坐标（L1，B1，L2，B2），求该两点间的大地线长(S12)和正反大地方位角（A1，A2）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_42066135

  1. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究

  2. 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究，张帆，刘达，本文针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于冷冻穿刺手术的9自由度“5R+4T”混联机器人，基于指数积公式，利用反变换法和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 一种串并联混合重载机械臂的正反解分析

  2. 一种串并联混合重载机械臂的正反解分析，丁华锋，陈谊超，随着工业技术的发展，机械臂得到了越来越广泛的应用，本文研究了一种串并联混合的重载机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 六关节机器人正反解及模型opengl显示

  2. 六关节机器人正反解及模型opengl显示

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：zhangxiaoxian159
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