针对国内外现有摩擦耦合器所存在的只能用主动端的运动产生惯性力进而产生摩擦力矩来传递功率和运动以及传递功率较小的问题,提出了在主、从动端都使用带外锥面的惯性块和带内锥面的摩擦片,并利用标准干式摩擦片传动的正反馈耦合传动方案;利用惯性块在离心力作用下产生的径向移动并借助锥面扩力机构实现摩擦片的轴向压紧以产生摩擦力矩,既用主动端的运动产生惯性力进而产生摩擦力矩来传递功率和运动,又利用从动端运动产生的惯性力正反馈控制传递功率所需的摩擦力矩,实现了正反馈控制摩擦耦合原理。