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TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计
:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微 控制器的正交解码脉冲接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展。介绍正交解码器HCTLe2032 的工作原理,设计了与TMS320F2812的接口电路,并给出了读取数据的流程。HCT卜2032 内部集 成了滤波、正交解码、计数等功能,与CPU 接口方便,可提高系统的稳定性和可靠性,非常适用于多 轴运动控制系统的开发。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-12
文件大小:397312
提供者:
ooxx1987
电影镜头的运动介绍-镜头的组接
电影摄影机在一次开机到停机之间所拍摄的连续画面片断,电影构成的基本单位。简称镜头。镜头由以下几个因素构成:①画面,包括一个或数个不同的画面。②景别,包括远景、全景、中景、近景和特写。③拍摄角度,包括平、仰、俯、正、反、侧几种。④镜头的运动,即摄影机的运动,包括摇、推、拉、移、跟、升、降和变焦,有时几种方式可结合使用。⑤镜头的长度。⑥镜头的声音,包括画面内的和画面外的。镜头的组接是电影构成的方式,又称蒙太奇。组接基本上分为切分和组合两种。它根据影片内容的要求、情节的发展以及观众心理合乎逻辑、有节
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-23
文件大小:25600
提供者:
duailvcha
步进电机运动控制系统设计
论文关键词: 步进电机 单片机 调速系统 论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-08
文件大小:1048576
提供者:
shayibi
DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf
为了满足高性能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-31
文件大小:12582912
提供者:
hzvulture
计算机视觉 马颂德、张正友 pdf
目录: 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-30
文件大小:13631488
提供者:
zdragon2002
Tikhonov正则化 包含运动匹配
Tikhonov正则化 包含运动匹配 有效解决反问题。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-15
文件大小:129024
提供者:
gc315630
机器人正运动学的D-H表示法
常的好学习机器人资料,让你知道机器人的坐标表示方法。对于正运动学的就求解非常有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-03-10
文件大小:410624
提供者:
u011623751
mpc004,mpc006运动控制芯片
mpc003,mpc004,mpc006,mpc004s运动控制芯片模块DIP-30封装,可与普通单片机通过串口连接对步进电机或伺服电机进行控制。单模块最高六轴输出,最高脉冲输出频率为2MHz,最高二路正交编码输入,带同步功能可接手轮,多个模块组网工作可达120轴,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补,自带基本逻辑判断能力,指令自动缓存式连续执行,简单的18条指令配合可实现强大的运动控制功能!
所属分类:
C
发布日期:2016-03-07
文件大小:190464
提供者:
w75815895
步进电机正反转程序
51单片机的步进电机正反转程序,能够很好的控制电机的运动
所属分类:
C
发布日期:2018-07-05
文件大小:9216
提供者:
qq_38346431
正运动上位开发
实现c#与正运动控制板卡的io监控,程序监控,状态监测等多种功能
所属分类:
C#
发布日期:2018-08-02
文件大小:661504
提供者:
weixin_41863519
正运动开发dll
实现c#与正运动控制板卡的io监控,程序监控,状态监测等多种功能
所属分类:
C#
发布日期:2018-08-02
文件大小:167936
提供者:
weixin_41863519
正运动IP设置
正运动控制器IP设置工程代码。 ROM下载运行一次即修改IP地址,IP地址修改会自动存储,不用重复修改。
所属分类:
制造
发布日期:2018-11-19
文件大小:1024
提供者:
future_ai
正运动入门程序
入门程序:包含Zdevelop的basic、plc、HMI三大编程环境基本例程,以及EtherCAT总线、Rtex总线例程及使用说明。 触摸屏程序:包含控制器与不用触摸屏通讯的例程。 绝对值编码器程序:包含控制器读取不同伺服绝对值编码器的例程。 大部分是官方程序,其他较完整的示教程序请联系深圳正运动技术获取。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-11-19
文件大小:10485760
提供者:
future_ai
翠欧运动控制器
翠欧运动控制器ZDevelop软件,ZDevelop 软件是正运动ZMOTION 运动控制器的编程开发软件。本章主要介绍其界面组 成及使用方法。
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_43058522
翠欧ZMC464 总线运动控制器硬件手册
ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。 ZMC464 总线控制器支持EtherCAT 总线连接,支持最快100us 的刷新周期(16 轴以内),支持最多达64 轴运动控制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、 螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通 讯协议可以实现实时的运动控制。 单台电脑最多支持达256 个ZMC 控制器同时链接。
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_43058522
翠欧正运动机械手指令说明书
机械手有几个电机称为几关节机械手, 控制实际电机运动的轴称为机械手的关节轴; 控制机械手末端在空间坐标系下直线运动的轴称为虚拟轴。 关节轴和虚拟轴通过CONNREFRAME 或CONNFRAME 指令来指明,只要轴数足够,控制器支持多个机械手。
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-11
文件大小:955392
提供者:
weixin_43058522
攀岩运动背景的拼搏励志PPT模板.zip
这是一份攀岩运动背景的拼搏励志PPT模板。第一PPT模板网提供体育运动背景幻灯片模板免费下载; 关键词:攀岩运动幻灯片背景图片,拼搏奋斗、正能量PPT模板,动态扁平化PowerPoint模板免费下载,.PPTX格式;
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-15
文件大小:2097152
提供者:
weixin_39841856
java OpenGL JOGL透视投影,正交投影
搭建一个场景,模拟房间摄像头的运动方式,设置两个摄像机,一个是正交投影,一个是透视投影,附带readme以及原理说明
所属分类:
Java
发布日期:2020-05-20
文件大小:4194304
提供者:
None_Pan
正运动控制器C# DEMO.rar
例程1-单轴运动 例程2-回零运动 例程3-IO配置读取 例程4-直线圆弧插补 例程5-连续插补 例程6-手轮运动 例程7-PC与下位机程序通讯 例程8-功能测试
所属分类:
制造
发布日期:2020-02-12
文件大小:4194304
提供者:
yanzhaonan2004
正运动控制器入门程序例程vc++6.0版
正运动控制器入门程序例程vc++6.0版
所属分类:
C++
发布日期:2020-08-06
文件大小:44040192
提供者:
zhiaisiying
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