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搜索资源列表

  1. 机器人运动学

  2. 机器人运动学教程，详细讲解了机器人坐标的建立、DH方程的求解，以及运动学的正逆解

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunweiforever

  1. 机器人运动学(精品教程)

  2. 研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且本章将研究机器人正逆运动学。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：longjiaoqiao

  1. 机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

  2. 机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-07
    • 文件大小：415744
    • 提供者：qq_29851471

  1. 六轴联动机械臂运动学分析

  2. 不仅以文档的形式论证了机器人正逆运动学求解问题而且还实现了视频仿真验证.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29851471

  1. robotics toolbox

  2. matlab robotics toolbox 应用，对8轴机械臂进行搭建，并进行正逆运动学仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-02
    • 文件大小：1024
    • 提供者：w1368027790

  1. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  2. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：16384
    • 提供者：yzx_yanzhixi

  1. 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法_成津赛

  2. 关于工业机器人运动学正逆解的论文，运动四元数逆解矩阵。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_40046248

  1. 6自由度机器人正逆运动学matlab

  2. 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-10
    • 文件大小：7168
    • 提供者：liptwl333

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. Delta机器人正逆解

  2. 并联机器人，Delta机器人正逆解，MATLAB程序，验证可行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：994
    • 提供者：madmaxs

  1. 六自由度机械臂的运动学分析与验证

  2. 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 6自由度机器人正逆运动学matlab

  2. 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

  1. UR5机器人正逆运动学（matlab代码）

  2. 该代码可以实现UR5正逆运动学的求解，其中逆运动学为8组解，正运动学输入六个关节角的角度值，UR5的DH坐标即可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42846605

  1. 基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解.pdf

  2. 基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解pdf,提供“基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解”免费资料下载，主要包括ABB机器人的正运动模型、GARBF网络模型、仿真分析、GARBF网络的ABB机器人运动学等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：850944
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 2DOF机械臂simulink正逆运动学仿真

  2. 针对2DOF机械臂做的simulink仿真，包含正运动学和逆运动学

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_37336913

  1. 源码-二连杆正运动学.zip

  2. 二连杆正逆运动学建模，matlab程序非simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38291293

  1. 下肢外骨骼矫形器运动学分析

  2. 基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统. 针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式. 最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：368640
    • 提供者：a373054337

  1. PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

  2. 针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29952211

  1. 基于matlab求解delta并联机构正逆解

  2. 本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。 最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：973824
    • 提供者：qq_29473671

  1. PUMA560正逆运动学验证.zip

  2. 机器人学，PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42104932
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