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步态训练和评估系统
·快速且可靠的方法来测量步态、平衡以及姿态变化 ·非专业的人员也完成信息的采集和报告 ·不需要专门的实验场地,完全不受临床场地空间的局限 ·为身体活动提供客观的数据,得到最客观准确的临床评定结果 ·长期跟踪病人以确认治疗是否有效改善他的平衡和活动能力
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-11-29
文件大小:118784
提供者:
wxf120620056
WiFiU系统的仿真
花了些时间做了对WiFiU系统的复现,简单提取了步态周期等4个特征,使用50多个训练样本做了二分类,使用k-折交叉验证检验训练结果,识别正确率通常在70%左右。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-11-14
文件大小:51380224
提供者:
u014645508
基于光流空间分布的步态识别方法
针对传统基于光流法步态识别复杂、识别率不高的缺点,提出了一种非模型化的方法———光流空间分 布来描述并识别运动目标。首先,计算每帧步态序列中的密度光流场,所得的与尺度无关的矩描述了光流的空 间形状分布;然后,分析每一组矩的周期性结构特征,不同图像序列对应的矢量有基本相同的周期特征和不同的 相位特征,利用相位特征区分不同个体步态之间的差异;最后,训练时计算各个样本特征矢量的平均值作为聚类 中心,识别时计算待识别序列矢量和每个聚类中心的距离,采用最近邻法则,把序列归类到距离最近的类中。实 I A步
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-01-15
文件大小:912384
提供者:
qq_38446366
基于规则进化模糊系统的步行方向意图识别.pdf
基于规则进化模糊系统的步行方向意图识别.pdf,为了准确识别下肢功能障碍患者自主步行康复训练过程中的方向意图,提出了一种能够兼顾使用者个体差异及安全状态的新型步行方向意图识别方法。首先论述了康复训练机器人结构及患者前臂对机器人支撑板的压力和步行方向意图的关系。为保证患者安全地向任意方向行走,提出根据膝盖旋转角度推理安全步态的先决条件下,基于距离型模糊推理算法设计具有稀疏前件规则库的步行方向意图识别方法;然后为减小因个体差异、非稳定模糊规则引起的识别误差,提出规则进化算法实时优化模糊推理规则库。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38743481
利用多源运动信息的下肢假肢多模式多步态识别研究_高云园.pdf
研究多源运动传感器,包括加速度传感器,角速度传感器,磁场传感器等在步态识别、步态分析中的重要作用,介绍了多源传感器的融合方法,及步态分析在下肢假体训练中的作用。
所属分类:
医疗
发布日期:2020-02-20
文件大小:504832
提供者:
xiaomayiyaya
绳索牵引助行机器人运动学
绳索牵引助行机器人运动学,王克义,张立勋,考虑下肢步态康复训练需要,提出一种绳索牵引助行机器人,并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标,完成了助�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:464896
提供者:
weixin_38660579
轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真
轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真,赵威,田梦倩,针对偏瘫患者术后初期需要适当进行被动康复训练,本文提出了一种轮椅助行康复机器人,该康复机器人具有轮椅代步、被动步态康复训
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-02
文件大小:641024
提供者:
weixin_38590567
结合非局部与分块特征的跨视角步态识别
结合非局部与分块特征的跨视角步态识别。步态识别。步态分类。卷积神经网络。跨视角。 目前基于深度学习的步态识别方法大多通过叠加卷积层获取全局特征,忽略有利于细粒度分类的局部特 征. 针对上述问题,文中提出结合非局部与分块特征的跨视角步态识别方法. 将一对步态能量图(GEI)作为输入,提取单样本的非局部信息与样本对之间的相对非局部信息. 为了更好地提取局部特征,根据GEI 的几何特性,将人体区域水平切分为静态块、微动态块和强动态块,连接至3 个二值分类器分别进行训练. 在OU鄄ISIR鄄LP 和
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-01-05
文件大小:574464
提供者:
wenjunqin
基于加权行质量向量的步态识别方法
基于加权行质量向量的步态识别方法,肖德贵,王磊,为了在降低样本训练时间的同时提高数据分类能力,提出一种基于加权行质量的步态识别方法,首先提取人体轮廓行质量向量作为步态特
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-29
文件大小:452608
提供者:
weixin_38628830
通过虚拟现实和物理疗法整合改善平衡
背景与目的:虚拟现实(VR)是一项创新技术,在物理治疗(PT)的协助下显示出了希望。 该案例报告探讨了虚拟现实在患有单侧前庭功能低下(UVH)的患者中的使用。 病例描述:该患者是一名50岁的男性,在发生汽车事故后被转诊接受物理治疗。 该患者被诊断患有急性左UVH,并伴有头晕,不平衡和步态障碍的报告,这使他无法进行建筑工作。 干预:每周对患者进行2至3次40分钟的治疗,并进行个性化的家庭锻炼计划。 干预措施包括前庭康复锻炼,平衡训练,步态训练和VR。 VR的目标是提供特定于任务的模拟,以改善姿势平
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:348160
提供者:
weixin_38625464
双边上半规管裂开后前庭复健的效果:一例报告
背景与目的:尽管有大量的前庭康复证据,但尚缺乏对上半规管开裂(SSCD)和内淋巴积水(EH)的患者进行有效临床治疗的研究。 本病例报告的目的是描述物理疗法对诊断为双侧SSCD的患者的治疗效果。 病例描述:该患者是一名56岁的女性,具有长期的耳科病史,涉及双侧SSCD和EH。 患者的身体结构和功能受损包括持续的头痛,头部旋转和眼球运动引起的头晕,对声音和光线的敏感性以及步态不稳。 她的活动限制包括下肢的着装,驾驶和吹奏长笛。 她的参加限制包括参加社交聚会,去教堂,开车超过30分钟,与她的狗玩耍以及
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:392192
提供者:
weixin_38609089
下肢外骨骼矫形器运动学分析
基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统. 针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式. 最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.
所属分类:
教育
发布日期:2011-10-11
文件大小:368640
提供者:
a373054337
可穿戴式人体姿态检测系统设计
针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:624640
提供者:
weixin_38593644
基于计算机图像序列的人体步态参数获取方法
人体步态分析在临床诊断、物理治疗和体育训练等领域有重要意义。通过步态分析可以获得人体下肢的运动信息,从而为病人的康复治疗及运动员的优化训练提供依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:128000
提供者:
weixin_38706197
采用三维运动分析的步态康复训练实验装置
量化分析和评定肢体伤残患者康复训练后的康复程度,研究开发出一种基于三维MEMS加速度传感器的步态康复训练分析系统。通过单片机控制并由三维MEMS传感器采集患者行走时的加速度信号,将信号通过RF无线传输至计算机内,由计算机程序处理分析患者的步态信号,从而量化分析患者的康复程度,并储存患者的步态运动信息以供医生定期分析,作为今后康复治疗的依据。通过实验证明了使用加速度传感器代替传统影像学检测步态状况的可行性,相比于传统的基于影像学的步态分析系统,采用MEMS加速度传感器的步态分析系统大大减小了系统的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:662528
提供者:
weixin_38680475
下肢外骨骼步态训练的结构设计
下肢外骨骼步态训练的结构设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:131072
提供者:
weixin_38547035
具有部分体重支持的机器人辅助步态训练的协调控制策略
具有部分体重支持的机器人辅助步态训练的协调控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38670983
基于卷积神经网络的足跟着地事件检测算法
为解决基于可穿戴传感器的步态事件检测技术对个体配合程度依赖性大、能耗高、应用条件苛刻等问题,提出一种基于机器视觉的足跟着地事件检测算法,可以在不需要参与者合作的情况下,利用普通摄像机实现对足跟着地事件的精确检测。提出一种新颖的特征,即连续轮廓帧差图(CSD-maps)来表达步态模式。一个连续轮廓帧差图可以将视频帧中行人连续的轮廓二值图编码到一张特征图中,使其蕴含丰富的步态时空信息。不同数量的行人连续轮廓帧差会产生不同的连续轮廓帧差图。利用卷积神经网络对连续轮廓帧差图进行特征提取和足跟着地事件分类
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38620741