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  1. 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

  2. 本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nbyzygq

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ke123456le

  1. 步行机器人高级C语言设计

  2. 步行机器人设计资料，讲得很全面，包括硬件和软件编程，手把手教你怎么样控制步行机器人

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：maxhai

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人，具体情况请见附件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwanwden

  1. 双足步行机器人的设计与研究

  2. 双足步行机器人的设计与研究 论文 对于想设计步行机器人的爱好者很有帮助很好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunzhaod

  1. 高级机器人学及步行机器人智能控制

  2. 不错的机器人学习资料，可以帮你了解机器人设计的有关方面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：net_eyes66

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人的例程，可以参考

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wenzailqq

  1. 基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现

  2. 基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现.part1.rar

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ririye288

  1. wxh 《高级机器人学与步行机器人》例程

  2. 《高级机器人学与步行机器人》例程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-03-15
    • 文件大小：25600
    • 提供者：wxhanshan

  1. 步行机器人程序

  2. 步行机器人程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-03-17
    • 文件大小：22528
    • 提供者：zhangmoujun1203

  1. 六足步行机器人的设计

  2. 六足步行机器人的设计，侯思雯，，本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统

  2. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究

  2. 一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制作了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38615397

  1. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究

  2. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究

  2. 基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究 ，徐振东，罗翔，液压步行机器人关节需要具有良好动态与静态性能。本文针对传统PID控制器的不足，首先分析了PID控制参数对液压系统的影响，提出了采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_38603704

  1. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  2. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：211812352
    • 提供者：lxwm1983

  1. 乐高图纸--原版人形步行机器人.rar

  2. 乐高图纸，详细的搭建图纸，乐高原版人形步行机器人，机器人教育必备资料，详细，彩色，详细步骤，直立行走

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：laomao2008

  1. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  2. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38689736

  1. 步行机器人2-源码

  2. 步行机器人2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_42128963

  1. 应用光畸变的微小步行机器人

  2. 日本上智大学理工学部内野研二等利用陶瓷受光照射时产生的畸变现象试制成微小步行机器人。装置结构简单，仅将长2 cm左右的两张陶瓷片装在塑料上，当受光照射时便会象尺蠼那样移动。响应速度快，约1 s，完全不需要电路。可望在超高真空装置内的移动台和精密定位机构等方面得到应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38581992
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