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搜索资源列表

  1. 步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现(1)

  2. 步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现(1)，学习步进电机闭环控制的好文章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：17408
    • 提供者：zhemingqianlan

  1. 24BYJ48步进电机使用手册及驱动程序.doc

  2. 速度由低到高，P1.4为电机停止按钮。并设三档速度的最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外，步进电机其启动，停止的频率较低，一般在100-250Hz之间，而最高运行频率要求较高。通常为1-3kHz，为使其在启动、运行和停止整个过程中，既不会失步，又能够尽快精确地达到目标位置，运行速度都要有一个加速一恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线，如图5所示。即利用定时器中断方式来不断改变定时器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：594944
    • 提供者：haocc19880907

  1. 步进电机速度控制的研究与实现

  2. 文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上, 建立了步进电机速度 变化曲线及算法, 提出了基于单片机的升降速控制思路, 即用离散法来逼近理想的速度曲线, 并给出了速度 曲线数据表。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：174080
    • 提供者：vip_lxshr

  1. 步进电机升降速控制系统

  2. 步进电机升降速控制系统，讲述如何开发步进电机的加减速算法等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：151552
    • 提供者：blyasce

  1. 步进电机升降速曲线计算工具2.0(指数型).

  2. 步进电机升降速曲线计算工具2.0(指数型). 让你的步进电机控制自如

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-05
    • 文件大小：242688
    • 提供者：lx122081805

  1. STM32步进升降速

  2. STM32步进升降速

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-12-21
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weidimay1234

  1. 基于MATLAB的步进电机驱动与控制系统设计

  2. 步进电机使用及控制的关键在于对升降速度的控制,在实践中经常遇到的步进电机失步或堵步等问题大多都源于升降速控制。首先对步进电机升降速控制原理进行简单介绍,并在确定步进电机升降速曲线离散控制参数时引入MATLAB,借助其优越的计算性能完成离散参数及数据的计算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf

  2. 基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 步进电机运行特性的分析研究

  2. 本文介绍的是步进电机的各种运行特性，其中以矩频特性为主要研究对象。首先，文章分类描述了静、动态特性等内容，并介绍了步进电机升降速控制的概念。 根据步进电机功率接口的基本电路，推导出了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。通过步进电机运行原理和系统动力学特性，建立控制系统数学模型。在此基础上，我们还进行了Matlab仿真分析，证明了在不考虑磁饱和效应的前提下，所推导出的理论公式的正确性。 在验证各项特性的同时，本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发，理论推导出了步进电机升降速变化规律曲线及其实

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liupingtoday

  1. 基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法

  2. 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 步进电机在光电跟踪照射系统中的优化控制

  2. 通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究,利用高低速的时钟切换提高控制精度，采用定时步进法，定时器变频中断来实现步进电机不失步升降速,提出一种基于微控制器的简化后的指数型加减速曲线控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 步进电机升降速曲线控制方法

  2. 本文介绍了步进电机升降速曲线控制的几种常用的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器

  2. 本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38697063

  1. 工业电子中的简述步进电机控制中升降速的设计与实现

  2. 引言 　　对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容，其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38609571

  1. 步进电机控制中升降速的设计与实现

  2. 文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上，推导了步进电动机理想的升降速控制曲线，实现了指数规律的升降速控制，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。，使系统具有良好的动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计

  2. 本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法，经多次运行，达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于最大转矩控制的最佳升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出最大的力矩，即能够对最大的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 一种基于步进电机的振荡器控制设计

  2. 设计了一种用于振荡器的驱动控制方案。简要说明了关键器件选型；介绍了以CAN总线作为通信方式的控制电路总体设计；详细阐述了电机驱动设计；分析了步进电机使用时需要关注的主要问题并提出了相应的解决方法；针对步进电机升降速控制，给出了适合本系统的控制算法。实验证明，本套驱动控制方案能够合理地实现所选步进电机的驱动功能，振荡器能够将托盘内的液体样品充分混匀。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 步进电机控制中升降速的设计与实现

  2. 摘要：文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上，推导了步进电动机理想的升降速控制曲线，实现了指数规律的升降速控制，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。，使系统具有良好的动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 单片机与DSP中的基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统

  2. 引言 　　单片机控制步进电机具有功能灵活多样，脉冲输出准确，实时性强等特点，通过软件设计可以实现各种复杂的控制，其系统成本较低，近些年来已被广泛应用在各种不同的运动控制系统中。 　　在实际应用中，若步进电机在升降速时，脉冲频率的变化不合理，就会使电机失步或者过冲，使系统无法做到精确定位；同时，由于系统快速性的要求，电机需要很快地完成加减速过程。 　　1 控制系统总体方案设计 　　系统功能原理示意图如图1所示。 　　在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉冲序列，光耦进行必要的光电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38733787

  1. 工业电子中的基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计

  2. 0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38746387
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