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步进电机及其驱动控制系统
本书详细描述了步进电机的原理和工作过程,详细分析了各种步进电机的驱动方式和电路
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-17
文件大小:5242880
提供者:
liyongl66
步进电机工作原理及控制电路设计
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,它的 运行需要专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲 信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定 了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度,改变绕组的通电顺序可 以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以 用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在智能仪表和需要 精确定位的场合应用更为广泛。步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-14
文件大小:217088
提供者:
wuwoolley
步进工作过程如上图所示
步进工作过程 1、步进电机带动加工台面在左限位开关X0和右限位开关X3之间进行往复运动; 2、加工台面向左移动时检测到X1信号或是加工台面向右移动时检测到X2信号的时候开始减速运行; 3、到达左限位或是右限位时停止,延时0.2秒后向相反的方向运动; 4、PLC输入信号X4为启动按钮,输入信号X5为停止按钮。 本例的PLC程序只是为给新学者起到一个引导作用,有如下缺陷: 来源于:528工控网 1、假设PLC上电之初加工台面一定在中间位置,按下启动按钮后,步进电机即带动加工台面向右运行,并没有考虑
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-24
文件大小:75776
提供者:
jerry_67891
基于89C51的步进电机的控制的设计
1 设计目的 (1)熟悉单片机AT89C51。 (2)掌握驱动芯片L297、L298功能及使用方法。 (3)了解步进电机的组成及工作原理。 (4)熟悉Protel99SE和Proteus 7使用。 (5)熟悉步进电机控制器的设计与制作。 (6)熟悉电路的设计过程及设计方法。
所属分类:
C
发布日期:2010-12-28
文件大小:175104
提供者:
pingaidie314
混合式步进电机工作原理及其PLC控制
文章详细叙述了混合式步进电机的工作原理和驱动方法,并提出了基于S7-200的机械手中的步进电机的控制过程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-04
文件大小:1048576
提供者:
qingchenqiyue
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
步进电机\步进电机控制系统的设计及其应用
介绍了基于MSP430F149 单片机的步进电机控制系统的设计。 在硬件部分, 描述了该系统的硬件配置和工作原理; 在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点,满足了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)系统中对五相步进电机的各种控制要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-27
文件大小:118784
提供者:
fengzhy_001
步进电机分布式控制系统设计与实践
摘 要:针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计了一种步进电机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单地操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制。方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。给出了详细设计过程。实践证明,该方案设计步进电机控制系统切实可行。
所属分类:
网络设备
发布日期:2012-12-13
文件大小:491520
提供者:
lishiyu8837
基于DSP的步进电机控制
步进电机的通电换相顺序是严格按照步进电机的工作方式进行的。通常把通电换相这一过程称为“脉冲分配”。例如,四相步进电机的单四拍工作方式,其各相通电的顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格地按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通电和断电。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-01-05
文件大小:141312
提供者:
kekexiayun
基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf
基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:149504
提供者:
weixin_38743602
SC100步进电机控制器说明书.pdf
转台使用说明书,SC系列转台使用说明,步进电机操作规范,以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-07
文件大小:948224
提供者:
weixin_43219013
步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf
利用步进调频连续波技术,实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,
所属分类:
交通
发布日期:2019-08-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_37700412
步进电机的选用计算方法
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-02-27
文件大小:23552
提供者:
zhzhi418
基于FPGA的步进电机控制器研究和实现
该系统以FPGA为核心部件,根据步进电机的工作原理,利用EDA技术实现了步进电机的细分驱动控制。采用VHDL语言并根据步进电机的不同,改变模块程序的参数,实现不同型号的步进电机控制。在系统设计过程中,力求硬件简单,并充分发挥VHDL语言软件编程灵活方便和FPGA快速的特点来满足系统设计要求,同时大大缩短系统的开发时间和成本。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:333824
提供者:
weixin_38698539
工业电子中的简述步进电机控制中升降速的设计与实现
引言 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:79872
提供者:
weixin_38609571
通信与网络中的双极步进马达加速和减速过程应用
引言 就 DC 马达而言,通过升高电压(如果使用脉宽调制,则增加占空比),可以控制马达传动轴达到某个指定速度的快慢。但是,如果是步进马达,则改变电压不会对马达速度产生任何影响。没错,改变电压大小可以改变绕组电流电荷的速率,从而改变步进马达的最大速度,但是,马达速度是由绕组电流开关或者整流的速率所决定。 我们可以做这样的假设吗:步进马达是一些不需要受控加速过程的机器?如果可以,那么我们就可以无所顾忌地让步进马达工作在任何目标速度下吗?事实是,相比其他马达拓扑结构,步进马达更加需要通过加
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:233472
提供者:
weixin_38548394
基于SG3525的步进电机程控电源设计
为满足步进电机驱动调压电源的需要,设计了一种新型多功能受控可调开关电源。设计中采用半桥拓扑结构实现,分析了电源的工作原理及工作过程,利用单片机STM32F103VC调节PWM调制芯片SG3525的参考电压端口,实现稳压调压。实验结果表明,该电源具有高电压调整率和负载调整率、体积小、质量轻等优点,完全满足步进电机调频调压驱动方式的驱动电源的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:389120
提供者:
weixin_38636577
工业电子中的四相步进电机的设计
该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择: 方式1为中断方式:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。 方式2为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。 方式3为拨码开关控制方式:通过K1~K5的不同组合,直接控制步进电机。 当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY 的不同组合,进入不
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:71680
提供者:
weixin_38553275
WinCE下步进电机驱动程序的设计与应用
为了实现S3C2440开发板中的GPIO流接口驱动开发,完成了在WinCE下驱动程序所包含的函数以及如何在应用程序中调用驱动程序的开发过程,并解决了控制步进电机运动的工作问题,对在WinCE下开发流驱动以及控制步进电机的运动具有一定的启示作用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:644096
提供者:
weixin_38522552
简述步进电机控制中升降速的设计与实现
引言 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:78848
提供者:
weixin_38688550
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