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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 可控单端反击式开关稳压电源

  2. 摘 要：本文论述了以单端反激为核心，采用PWM 控制技术，实现开关稳压电源的方案。设计 采用AVR 单片机为控制主体，配以高精度检测电阻及12 位高精度A/D 转换器，采用RC 吸收回 路技术和位置式PID 控制技术，以及反馈控制原理的实时控制技术。并且在此基础上，采用二次 滤波技术，完成了效率提高、电压调整率和步进设置。采用PWM 锁定技术实现电源自动恢复等 功能，具有较高的精度和较好的稳定性。 关键词： AVR 单片机；反馈控制 PWM；位置式PID 控制；单端反激；软开关技术

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：241664
    • 提供者：Little_lg

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 基于PIC的步进电机的控制

  2. 步进电机的控制。基于PIC的单片机的增量式PID的控制系统图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-03
    • 文件大小：157696
    • 提供者：j535860073

  1. 步进电机的测速与闭环调速

  2. 本设计以AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘为输入，光电对射式传感器为测速原件达到了对步进电机的测速与调速目的，完成了本设计的基本要求。在设计中，采用1602液晶显示输入输出转速，通过对光电传感器返回的脉冲数进行处理计算出当前转速，，送1602显示同时还作为反馈信号与输入转速进行PID处理得到改变电机各相的频率，通过改变频率对电机进行调速，最终使输出转速稳定于输入值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：864256
    • 提供者：liuguangfenga

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 位置式PID控制与增量式PID控制的比较

  2. 描述了位置式PID控制与增量式PID控制的比较，根据比较结果，增量式PID控制较适合于执行机构带积分部件的对象，如步进电机，充电机等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-02
    • 文件大小：39936
    • 提供者：yanli64882797

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图

  2. PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：102400
    • 提供者：u012891962

  1. 步进式PID,一种平滑式的PID控制方法

  2. 步进式PID,一种平滑式的PID控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-16
    • 文件大小：804
    • 提供者：forrest_z

  1. PID算法控制电机转速

  2. PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：110592
    • 提供者：xinchen_arduino

  1. main.cpp 增量式PID控制代码

  2. 本例程代码方便移植，可以直接套用在步进电机 温控系统的控制代码当中。注释清楚，给出增量式PID的数学模型公式

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33963357

  1. 步进式脚手架液压系统的同步控制与仿真

  2. 步进式脚手架液压系统的同步控制与仿真，祝永成，王培懿，本文阐述了步进式脚手架液压系统的工作原理。采用模糊自适应PID控制策略，在AMESim及Matlab仿真软件中对脚手架的多点提升同步控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38724363

  1. 昌晖SWP-FC系列-64段可编程PID能调节器.pdf

  2. 昌晖SWP-FC系列-64段可编程PID能调节器pdf,SWP新一代数显表引领专业仪表潮流 昌晖自动化系统有限公司 SWP-FC系列64段可编程PID调节器 适用范围 swP-FC系列64段可编程PI调节器适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的 系统,可根据生产过程的要求,按照一定的曲线进行控制 D功能特点 ◎可分别带有一路PI控制翰岀及一种变送输出,可适用于各种测量控制场合。 ◎最多可分64段曲线对控制对象进行编程控制,每一段均釆用PID參数设定控制,使控制史为精确可霏。 ◎可实现自动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 鸣志SR4步进驱动手册.pdf

  2. 鸣志SR4步进驱动手册pdf,鸣志SR4步进驱动手册SR4用户手册 MOONs 1简介 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助 您成功的完成运动控制项目 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助,请致电(86)21-52634688,或传真(86)21 62968682。您也可以给我们发送邮件infomoons.com.cn。 1.1概述 SR系列两相步进电机驱动器是基于PD电流控制算法没计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性 能表现,高速大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 步进闭环控制器.zip

  2. 采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 采用14位磁性编码芯片实现速度电流闭环控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-06
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_45245420

  1. 电源技术中的基于STC12C5A60S2与PID算法的数控电源

  2. 导读：基于提高电源效率的目的，设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路，同时对其输出电路进行采样，组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及PID算法的软件设计。实验结果表明：该数控电源具有纹波小、高效率的优点。 　　随着电力电子技术的飞速发展和各行业对用电没备控制要求的提高，人们对供电的电源要求也越来越高。电源的性能直接影响着整个电路系统的性能、寿命。以往所采用的电源大多数是旋钮式电位器进行调节，输出电压无法实现精确的步进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38723683
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