步进电机实现正反转和加减速的C源程序 1.置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时) 2.判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行 3.延时去抖动（10ms） 4.再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行 5.逐行扫描初值（即先扫描第1行） 6.行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为1110 1111 停止while程序 7.输出行扫描码 8.P2&0xf0)!=0xf0***也可这样 本行有键按下（即P1(真实的状

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