基于51单片机的步进电机控制系统 ·可控制步进电机转速 1、用四路I/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，通过“正转”和“反转”两个按键来控制电机的正转与反转。按下“正转”按键，步进电机正转；按下“反转”按键，步进电机反转；松开按键，电机停止转动。   2、使用脉冲计数法实现电机转速的测量，并通过数码管或液晶显示屏输出转速。