本代码主要实现通过单片机对步进电机实现步进电机的正反转、停、调速。易懂，如果你下载了，不适合你，你可以自行修改成你需要的，很简单的。适合于初学C51的朋友们。

日立 变频器WJ200系列样本pdf,卓越的无速度传感器矢量控制实现了0.5Hz/200%※以上的高起动转矩。在低速域实现 了高转矩，适用于起重机械、搬运机械、升降机械等多种需要高起动转矩的应用领域。A2OO 长 3跳闸抑制功能 新功能 4搭载简易位置控制功能 (使用反馈信号时) 新功能 进一步强化的过励磁功能”、“过电流抑制功能”、“直流母 在简易位置控制模武下可在速度控制运行和位置控制运行之间进 标准规格 线电压恒定控制¨等功能可实现更强劲的连纹运行。 行切换。在输入端子(SPD为ON