本文提出了基于TB6560的步进电机驱动电路设计方案，并给出了步进电机失步和越步问题的解决方法。 Word 文档 论文部分

针对基于单片机为控制器的桌面型 ３Ｄ 打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题，设计了基于 ＡＲＭ 为控制器的桌面型 ３Ｄ 打印机控制系统。 系统采用了 ＮＸＰ 公司推出的基于 ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ? Ｍ３ 内核的 ＬＰＣ１７６８ 微控制器，用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制，选用 Ａ４９８８ 专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动，简化步进电机细分驱动的设计，行程开关电路采用 ＧＫ１５２ 红外光电传感器．软件采用了 ＰＩＤ 方式调

步进电机细分驱动电路论文，可做毕业设计参考

本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测