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步进电机控制系统毕业论文(设计)上.rar
步进电机控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有: 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-03
文件大小:4194304
提供者:
fh840306
步进电机控制器的设计
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-10
文件大小:252928
提供者:
fangbihao
基于TB6560的步进电机驱动电路设计
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右,无法驱动更
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-09
文件大小:178176
提供者:
yuemiss
步进电机驱动控制 步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。 【关键词】: 步进电机;L297;L298; 1. 步进电机的基本知识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。 1. 步进电机有如下特点:
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-15
文件大小:187392
提供者:
zhuxun305
硬件综合有关于步进电机的控制系统
控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行,采用循环查表法,用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。用开关控制步进电机的启/停、转动方向和转速。 2.要求:对题目进行功能分析(四项功能:快速顺时针旋转,慢速顺时针旋转,快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转),进行步进电机远程控制系统硬件电路设计,画出电路原理图和实验接线图;绘制程序流程图,进行步进电机控制程序设计(采用汇编语言);进行系统调试、运行,提交一个满足上述要求的步进电机控制系统设计。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-23
文件大小:576512
提供者:
adam_w
步进电机运动控制系统设计
论文关键词: 步进电机 单片机 调速系统 论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-08
文件大小:1048576
提供者:
shayibi
基于FPGA的步进电机控制器设计
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-17
文件大小:116736
提供者:
hhzzhh0502
步进电机角度控制,四个数码管,第一个显示次数,后面的显示角度
武汉理工07级某班课程设计。设计制作和调试一个由MCS-51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 在设计时,要求我们达到以下要求,实现这些功能: 1.在显示器上显示任意四位十进制数; 2.将8个键定义键值为0~7,按任意键在显示器上显示对应键值; 3.实现: ① 定义键盘按键:5个为数字键1~5;3个功能键:设置SET、清零 CLR、开始START; ② 显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度; ③ 通过键
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-16
文件大小:764928
提供者:
tz332956465
步进电机驱动程序。
步进电机的驱动程序.通过脉冲控制步进电机转动,2012年黑龙江省电子设计经撒程序的一部分
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-09-06
文件大小:476
提供者:
daidaiyp
步进电机工作原理与控制的设计
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉 冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以 任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运 行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。 1. 步进电机的工作原理 2. 步进电机程序控制的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-11-11
文件大小:258048
提供者:
leneyli
基于8255的四相八拍步进电机汇编程语言程序
1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思 为实现四相步进电机的八拍运行,假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性,将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现,要靠程序的合理设计,对8255进行有效的控制来实现。 2
所属分类:
C
发布日期:2009-03-21
文件大小:4096
提供者:
u011032285
步进电机设计及相关电路
步进电机 设计 DXP设计 硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-30
文件大小:1048576
提供者:
fengli_09
步进电机转动控制设计
使用汇编语言外加K0-K7等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控制(实现两个以上功能): 1.启动与停止控制:用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的控制; 2.方向的控制:用户将某一指定键拨向上可以实现电机的正转,拨向下实现电机的反转; 3.速度的控制:用户将另一指定键拨向上可以实现电机的加速转动,拨向下实现电机的减速转动; 4.综合控制:用户一起拨动上述的按键后可以实现电机的加速正转,减速反转等操作;
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-16
文件大小:418816
提供者:
y739823358
工业电子中的简述步进电机控制中升降速的设计与实现
引言 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:79872
提供者:
weixin_38609571
基于单片机的步进电机控制系统设计
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:457728
提供者:
weixin_38602189
工业电子中的基于TB6560的步进电机驱动电路设计
来源:西安丁业大学工业中心 作者:王党利,宁生科,马宝吉 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:185344
提供者:
weixin_38723105
基于PIC16C621A和A3955的步进电机驱动器设计
引言 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:141312
提供者:
weixin_38504417
基于TB6560的步进电机驱动电路设计
:西安丁业大学工业中心 作者:王党利,宁生科,马宝吉 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:228352
提供者:
weixin_38512659
采用PIC16C621A单片机和线圈实现八细分步进电机驱动器的设计
引言 步进电机广泛应用于对要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制 步进电机是数字控制电机,它将脉冲
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:149504
提供者:
weixin_38711149
详解步进电机驱动电路设计
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:214016
提供者:
weixin_38621082
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