本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两 相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测