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  1. PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

  2. 通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片 ,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明 ,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：260096
    • 提供者：fengzhy_001

  1. 步进电机定位控制系统设计

  2. 步进电机具有响应速度快、定位精度高、无积累误差、驱动电路及控制方法简单等优点； FPGA芯片具有控制精度高而且稳定可靠高，解决了传统定制电路的不足，克服了原有可编程器件门路数有限的缺点，因此步进电机和FPGA芯片在工业控制领域获得了广泛应用。 本文详细叙述了基于FPGA芯片来实现步进电机定位控制系统设计的过程，设计中心思想是以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配，加上必要的数字模拟辅助电路，形成一个四相八步的步进电机定位控制系统。在软件平台QuarterII 7.2上通过硬件描述VHDL语

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-17
    • 文件大小：373760
    • 提供者：hunningtu_lq

  1. 步进电机一体化控制系统的设计

  2. 作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制，一般以单片机作为控制系统的微处理器，通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：144384
    • 提供者：ziliang_sj

  1. 基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf

  2. 基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于SMA7029M 多芯片模块的步进电机驱动设计

  2. 摘　要:步进电机系统在当今机电一体化产品设计中越来越重要,从数控机床、包装机械到电脑外围装置等工业产品中 都离不开步进电机的身影。以Allegro 公司的SMA7029M 多芯片模块为核心,实现一种控制简单、成本低廉的两相单极性 步进电机驱动器,并通过试验和实际使用表明该设计通用性强、控制简单、可靠性高,可广泛应用于小型机电一体化设备。 关键词:步进电机;驱动控制;多芯片模块;工作模式

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-24
    • 文件大小：208896
    • 提供者：sunshulincool

  1. 步进电机驱动控制系统的设计和实现

  2. 研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38590790

  1. 基于CAN总线步进电机控制系统的设计

  2. 研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 工业电子中的步进电机一体化控制系统的设计

  2. 作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制，一般以单片机作为控制系统的微处理器，通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。 　　2 圆弧插补改进算法 　　逐点比较插补算法因其算法简单、易实现且最大误差不超过一个脉冲当量，在步进电机的位置控制中应用的相当广泛[1>。圆弧插补中，为了确定一条圆弧的轨迹，可采用：给出圆心坐标、起点坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

  2. 提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱动器做成一体化，实现对步进电机的闭环控制，使控制精度大大提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38610870

  1. 一种基于AISG2.0协议的电调天线远程控制单元的设计及实现

  2. 引言 　　电调天线远程控制单元（RCU）是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发，阐述了RCU的硬件设计和相关软件模块的实现，并对RCU与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。本系统中的AISG通信接口电路如图2所示。 　　1  电机控制模块 　　电机控制驱动模块的核心是Allegro公司的步进电机驱动芯片A3977。该芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系统中通过软件配置使MS1为高电平、MS2为低电平，电机工作在半步模式，MCU每发400个脉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38569722

  1. 高压电机控制系统的设计考量

  2. 在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 基于CPLD的步进电机驱动模块设计

  2. 数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术，数控机床就是采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。机床数控系统主要由几个部分组成：零件加工程序的输入、数据处理、插补计算和运动机构的控制。本文主要介绍最后一个部分运动机构的控制，即如何控制电机的动作。可选的电机有很多种，在这里我们选择步进电机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：153600
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

  2. 采用美国Allegro公司推出的一款易操作，内置功率驱动的A3992型两相步进电机微步距驱动器，以C805117300单片机为控制核心设计了一个驱动控制电路。该驱动控制电路能简单方便实现电机的微步距控制，不仅解决了步进电机步距角大的问题。提高了步进电机的分辨率，减弱或消除了步进电机的低频振动．也改善了电机的其他性能，具有控制灵活，维护简单，成本较低的特点，完全能满足中小企业的生产要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 步进电机控制系统的设计及应用

  2. 基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38729221

  1. 步进电机控制系统的设计及应用

  2. 基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38612527

  1. 工业电子中的关于高压电机控制系统的设计考量

  2. 在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。 　　高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例子，它们典型地按他们的马力进行分类。虽然仍是最常见的，但其他类型电机也已经出现，如直线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38633967

  1. 单片机与DSP中的基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

  2. 0 引言 　　采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动，以使摄像机能够达到接近360°全景式摄像，且其在经济性、灵活性、扩展性和可维护性等方面都具有独特的优势。 　　1 系统总体结构 　　系统由以下几部分构成:①单片机：设计的核心，在软件的配合下实现对键盘所输入信息的识别，根据输入信息向云台中的步进电机发出指令，使其实现正/ 反转、速度控制、程序控制等功能，并将步进电机的转速通过数码管显示出来;②步进电机及驱动：负责云台系统在竖直和水平两个方向上的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38719540

  1. 工业电子中的高压电机控制系统的设计考量

  2. 在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。 　　高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例子，它们典型地按他们的马力进行分类。虽然仍是最常见的，但其他类型电机也已经出现，如直线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

  2. 摘要：介绍了Linux驱动程序的实现机制，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU，采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。 　　1．引言 　　随着嵌入式技术的飞速发展，基于嵌入式系统的新一代工业控制器也日益增多。同以往的控制器不同，新的仪器大多以32位嵌入式处理器为核心，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38644097

  1. 基于ARM9 和QT的步进电机驱动控制系统设计与实现

  2. 本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统，并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制，最后给出了QT应用程序的移植过程， 移植过程采用交叉编译， 系统界面直观简洁， 易于操作，极大地方便了对电机的控制，使其更好地应用于工业控制领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622777
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