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基于嵌入式ARM9痕量毒气检测系统的研究
基于卟啉阵列传感器和毒气接触发生化学反应导致其色谱变化的“指纹”特性原理，提出了一种以嵌入式ARM9 S3C2440A为核心、以Linux为操作系统、QT/Embedded为开发工具并利用卟啉化学传感器的痕量毒气检测装置。阐述了系统总体设计，实现了卟啉传感阵列光谱信号采集、信号处理、反应环境监控等主要功能模块及控制软件。
所属分类：其它
- 发布日期：2020-10-20
- 文件大小：438272
- 提供者：weixin_38589150

工业电子中的一种新的机器人仿生嗅觉系统设计
摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。　　1 引言　　目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅
所属分类：其它
- 发布日期：2020-11-11
- 文件大小：171008
- 提供者：weixin_38599518

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计
摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。　　1 引言　　目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅
所属分类：其它
- 发布日期：2021-01-20
- 文件大小：207872
- 提供者：weixin_38690095