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基于51单片机的智能导航小车
这是我参加一个比赛时候做的基于51单片机的智能导航小车,具有巡线壁障等功能,论文里电路图,程序还有照片大家可以参考!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-06
文件大小:330752
提供者:
weifeng99
智能寻迹小车!!!!!!
一. 起因、目标及车体设计 一、 概述以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车,用于学习嵌入式应用(单片机),这个项目有两个基本的出发点: 1. 便于自制,成本低廉,可以让大多数人参与; 2. 有可以改进的空间,包括机械性能和电器性能,为进一步学习、提高提供可能。还有一个潜在的延伸目标: 利用这个平台引入国外较流行的比赛项目 —— MiniSumo。 轨迹赛虽然比较普及,但是缺少趣味,改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目,趣味性大大增加了,比赛场地要求也比较低,只需一个70cm 的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-19
文件大小:88064
提供者:
zjh5858
声控小车结题报告 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目
声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目,其要求是设计并制作一个小型机动车,使之能完成语音遥控的功能。 “声控小车”项目的检验方法是使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面,坑, 障碍等多种不利条件,小车必须表现出快速,灵活的统一性,方能赢得比赛的胜利。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-02
文件大小:223232
提供者:
wqs361
语音控制小车程序 声音识别
声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目,其要求是编写一个改装一个小型机动车,使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-02
文件大小:464896
提供者:
yuanyecool
单片机控制小车的源程序
用于航空飞豹杯的小车比赛 有小车巡线的算法及码盘计数的程序 欢迎下载
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-22
文件大小:19456
提供者:
xunzaocyuanchengxu
基于单片机的智能小车的设计与制作
摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-24
文件大小:370688
提供者:
donghanshou
基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究
电磁感应小车自动控制寻线行驶,作为第五届飞思卡尔汽车比赛的研究所用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-26
文件大小:234496
提供者:
color_8_wolf
寻迹小车项目设计论文
摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-31
文件大小:217088
提供者:
dici2000
单片机控制声音引导小车
声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目,其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车,使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面,坑, 障碍等多种不利条件,小车既要具有较快的速度,也要同时具有较强的灵活性,能够克服上述条件
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-23
文件大小:463872
提供者:
zhangyihui1
智能循迹小车设计指导书
首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能,对于一般电子设计常用的小车如下图所示,图1为常见的两种小车,首先是第一种,这种小车的优点在于可以获得很大的速度,由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型,通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式,但是也有例外,像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题,为了达到精确的控制效果,很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车,我们采用的是双步
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-25
文件大小:1048576
提供者:
lianernihao
飞思卡尔智能小车比赛单片机硬件设计资料
由飞思卡尔半导体公司协办的全国大学生智能小车比赛,内附详细的单片机硬件设计资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-07
文件大小:1048576
提供者:
zhj136789
智能循迹小车设计指导书
摘录:今年的全国大学生电子设计大赛虽然在赛前早就有人说不可能在出现小车的题目,但是在今年的比赛中还是出现了以小车为载体的题目,虽然重心有所改变,但是小车无疑是一个很不错的载体,也将是各类电子设计竞赛少不了的话题。因此有必要利用小车这个平台做一些合适的训练。 这些天很多部门的会员找我说想做一个智能小车,但是普遍感觉比较难,不知从何入手,因此突然萌生了写一个设计指导的想法。简单构思了一下,打算介绍一下小车中最基本的模块,但是同时又不能过于僵化,设计的同时还不能束缚住其他人的思维,因此在这篇设计指导
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-18
文件大小:1048576
提供者:
s123451
基于单片机的智能小车的设计与制作
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-29
文件大小:303104
提供者:
ydw3075
参加遥控比赛的遥控小车
这是一个自己制作的遥控小车,内容包含有部分电路图和全部的程序代码。。。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-04-18
文件大小:777216
提供者:
qq358951421
基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究
基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究,在飞思卡尔只能车比赛组别。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-08-23
文件大小:1048576
提供者:
dzq112358
飞思卡尔智能汽车比赛
智能小车比赛的内部资料,里面有获奖的各种信息。希望对大家有所帮助
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-09-07
文件大小:982016
提供者:
xzc1727
智能小车设计指导
智能小车的开发指导,第二版,对参加飞思卡尔智能车比赛很有用哦!!!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-22
文件大小:4194304
提供者:
zhyue12
机器人游中国比赛电路
这是我参加第四届江苏省机器人大赛之“游中国”时,自己做的电路,原理和布线图都有。主控芯片是C8051F410,采用红外测距(最多四路)与光电传感器(最多12路),也就是四路模拟,12路数字输入。适用于两电机小车,每个电机由一个L298的两个通道同时驱动,最大可达4A。单片机与L298之间有光耦隔离,但实际我用时没加光耦,直接连通,也没问题。电路是我验证过的,但有些小细节有误,需要纠正。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-27
文件大小:1048576
提供者:
nuaaxyz
3v3小车足球机器人
3v3小车足球机器人,初始程序,包含监控平台,图像识别及比赛策略
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-05-16
文件大小:29360128
提供者:
terryxiaoyuan
智能小车资料
智能小车资料大全,参加比赛和学习专用,简单易懂
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-05-28
文件大小:41943040
提供者:
u010870342
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