无人机通信作为下一代通信（5G）的重要组成部分，也是一项优势与挑战并存的通信技术。由于它的固有属性，如灵活移动、更好的信道条件以及自适应的位置部署，使得它在民用和军事领域得到越来越广泛的应用。相比于传统中继，使用无人机作为空中中继具有较大的优势。在军事领域，无人机作为中继，能够扩大军事信息反馈的半径，实时掌握敌方的情报，从而在作战中处于有利地位。在民用领域，无人机作为空中中继的用途不可忽视。自然灾害下，如森林火灾、地震等，这些地方的通信设施通常都被严重破坏，导致距离较近的设备都无法实现良好通信。