无人船水质监测： 主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏 功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32qq.com