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气动人工肌肉关节的建模与仿真
为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-20
文件大小:552960
提供者:
hualala123
基于MATLAB的飞行仿真
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值 方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于 DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿 真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下 了基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-28
文件大小:451584
提供者:
buaa509
气动减压阀压力特性模拟
液压阀 气动仿真 曲线模拟 减压阀的作用是将系统的压力减压、稳压的一种控制元件,其调节方式为直动式、先导式两种。直动式减压阀最为常见。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-04
文件大小:84992
提供者:
fengzhongnuoyu
气动位置伺服系统的快速模型预测控制
对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-14
文件大小:544768
提供者:
tanjun7893
液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip
液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip
所属分类:
制造
发布日期:2011-09-29
文件大小:39845888
提供者:
TIANLIHUI2008
Festo液压气动仿真3.5 教程
FluidSIM 软件的在线帮助含有用户手册中的大部分内容,其描述了完全版和学生版FluidSIM软件。通过鼠标可选择各主题,如果您单击下划线为实线的命令,则将进入相应主题页;如果您单击下划线为虚线的命令,则将弹出一个小窗口,其给出关于学生版FluidSIM软件的附加信息。
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-09
文件大小:8388608
提供者:
azurestone1982
物流传输系统优化论文的matlab仿真源码
当前,医院内部物流管理备受重视,医用气动物流传输系统则在此方面提供了巨大的支持作用。 该系统具备极佳的使用现状和良好的发展前景。阐述物流和医疗的重要性,突出作为两者结合体的医院物流价值。查阅文献重点探究医院内部物流,分析需求特点,证明需求的物流系统所具有的特殊性。法律论文www.bolelib.com,介绍多种目前医院所采用的物流传输系统。重点介绍作为医用气动物流传输系统的组成方式和工作原理。 对气动物流传输系统的运行过程进行提取和抽象,将其模型化。结合抽象后的运行状态,选取与其相似的问题模型
所属分类:
物流
发布日期:2012-11-21
文件大小:531
提供者:
mmfile
festo液压气动仿真3.6简体中文版
festo液压气动仿真3.6简体中文版
所属分类:
制造
发布日期:2013-01-13
文件大小:35651584
提供者:
yingfeng0591
气动仿真设计
描述气动仿真,气动原理,以及在靶弹控制中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-02
文件大小:2097152
提供者:
thmomo
仿真软件.doc
液压气动仿真软件
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-10-16
文件大小:41984
提供者:
u012468125
基于fluent的弹道修正弹制导状态气动仿真
采用Fluent软件对处于简易制导状态下的某型弹道修正弹在不同攻角、不同飞行马赫数下的气动力进行 了仿真计算,得到了该型弹道修正弹升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数随飞行马赫数和攻角的变化规律,以及 弹体表面的压力分布和来流速度分布。计算所得的气动参数可以为弹道修正弹的外形设计提供依据和参考。
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-05
文件大小:462848
提供者:
daiyuankai
电气仿真软件
电气 液压 气动等电路的仿真,模拟非常简单实用,韩国软件
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-15
文件大小:36700160
提供者:
firstjerry007
FESTO仿真软件
用于液压与气动液压原理图的设计和流体力学的计算设计更有理论依据,设计水平更上一层楼。
所属分类:
制造
发布日期:2015-07-09
文件大小:45088768
提供者:
qq_29590237
基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究.doc
基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究.doc
所属分类:
制造
发布日期:2016-05-28
文件大小:1048576
提供者:
zzwizd
气动定长裁剪机设计
以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:538624
提供者:
weixin_38501299
基于FluidSIM-P软件的气动单轨吊气控系统设计
气动单轨吊气控系统主要用于气动单轨吊机车的运行保护,制动系统的监控及整车控制。文章利用FluidSIM-P软件对气动单轨吊的气控系统回路进行设计及仿真,对气控单元的设计内容以及仿真结果进行分析并做了较为详细的介绍,实时直观地显示控制回路动作和各个物理量的动态特性,为设计、优化、分析及研究方案提供了有力的保证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:244736
提供者:
weixin_38672815
输煤皮带机尾粉尘污染及气动射雾除尘
为对选煤厂输运皮带机尾粉尘污染进行控制,对皮带机尾粉尘颗粒运动及机尾处作业空间粉尘质量浓度扩散进行相关的数值仿真.利用气-尘-液多相流理论,对粉尘颗粒运动进行数值分析,得出皮带机尾处粉尘污染规律,实测数据验证了数值模型的正确性.提出针对机尾粉尘逸散特性的气动射雾除尘方案,确定了除尘技术参数.研究结果表明:粘附在机尾表面的浮尘是机尾的发尘源,滚筒离心力和风流剪切力是尘源飞扬的动因;对机尾皮带进行封闭是除尘的前提条件,在密封罩内设置气动射雾使得封闭罩内形成雾池,粉尘在过饱和湿空气状态下被迅速捕捉沉降
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:400384
提供者:
weixin_38648396
Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-3.rar
Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-3rar,Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-3
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743737
液压气动仿真软件.rar
液压气动仿真软件rar,液压气动仿真软件
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:40894464
提供者:
weixin_38744270
Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-1.rar
Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-1rar,Festo的液压气动仿真软件FluidSIM-1
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:309248
提供者:
weixin_38743481
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