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气动人工肌肉关节的建模与仿真
为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-20
文件大小:552960
提供者:
hualala123
气动系统设计的主要内容及程序.pdf
气动方面的设计总的指导,我想会给你带来很大的帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-29
文件大小:491520
提供者:
sotsam
气动机械手装配图及气动系统原理图
气动机械手的说明书,装配图,气动系统原理图
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-29
文件大小:346112
提供者:
vision0626
气动系统基础技术培训第一部分
气动基础技术培训1气动基础技术培训1气动基础技术培训1气动基础技术培训1
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:206848
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第二部分
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所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:423936
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第三部分
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所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:2097152
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第四部分
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所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:5242880
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第五部分
气动基础技术培训第五部分气动基础技术培训第五部分气动基础技术培训第五部分
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:1048576
提供者:
sun2002ling
液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip
液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip
所属分类:
制造
发布日期:2011-09-29
文件大小:39845888
提供者:
TIANLIHUI2008
SMC气动系统选型方法
详细讲解了SMC气动系统选型的相关内容,从原理到实际应用,非常实用
所属分类:
制造
发布日期:2011-11-23
文件大小:5242880
提供者:
sunsdusnow
气动流量分析软件GFLW1.0
GFLW 1.0是进行气动系统流量设计分析的非常重要的工具,是进行气动产品设计分析的必不可少的流量分析工具。GFLW 1.0不仅提供各种流量参数的转换运算,也提供不同流量标准参数间的转换运算,还提供各种气动元件串联时的流量和压力分布分析。
所属分类:
制造
发布日期:2012-12-09
文件大小:4194304
提供者:
tmcnc
基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究.doc
基于AMESim的气动系统建模与仿真技术研究.doc
所属分类:
制造
发布日期:2016-05-28
文件大小:1048576
提供者:
zzwizd
液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径.rar
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所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:5120
提供者:
weixin_38744435
液压气动系统用硬管外径和软管内径2005.rar
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所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:331776
提供者:
weixin_38744270
SMC气动系统维护 幻灯片.ppt
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所属分类:
其它
发布日期:2019-10-18
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38743506
Festo自动化系统与客户定制元件.pdf
Festo自动化系统与客户定制元件pdf,Festo自动化系统与客户定制元件工程和设计方案 从设计、测试到供货 经验丰富的技术人员 Festo提供组织、工程设计 所有 Festo控制系统都是由经 协助、文件编制以及整套系 验丰富的技术人员建立的,他 统构造服务 们具备专业的控制系统技术, 因此 Festo可以满足多种应用 场合的需求。 项目确定 应用分析 详细说明书和 需求 良好声誉源自优质产品 讲度表- 自动化控制是我们的主要业务 我们一贯坚持采用优质的产品, 限定交货期 为您提供业内认可的解
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:338944
提供者:
weixin_38744435
气动系统常见故障分析
气动系统常见故障分析 1.气源故障 2.气动执行元件(气缸)故障 3.换向阀故障 4.气动辅助元件故障 5.机械故障
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-12
文件大小:98304
提供者:
yuanjieyoung
防爆胶轮车气动系统设计与试验
对防爆胶轮车气动系统的组成及工作原理进行了分析,详细阐述了气动系统中气马达参数的匹配及储气罐容积的计算,并对某型防爆柴油机进行了启动性能试验,试验表明,所用防爆柴油机匹配的气马达和储气罐满足防爆胶轮车的启动性能要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:565248
提供者:
weixin_38656609
20C(Q)罐笼车气动系统的特点及性能分析
气动系统是罐笼车的重要组成部分,其性能好坏直接影响整车的性能。主要介绍了该车气动系统的设计特点及主要回路构成,详细介绍了各个回路的工作原理,对构成回路的气动元件的选型做了说明。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38700320
液压、气动系统密封类型
液压气动密封使用选型方便,让大家更容易明白
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-26
文件大小:82944
提供者:
xtwj2011
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