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  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：hualala123

  1. 气动系统设计的主要内容及程序.pdf

  2. 气动方面的设计总的指导，我想会给你带来很大的帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：491520
    • 提供者：sotsam

  1. 液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip

  2. 液压气动系统设计及仿真软件FluidSIM3.5.zip

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-29
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：TIANLIHUI2008

  1. 液压、气动课程设计 奋斗

  2. 250克塑料注射祝液压系统设计 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。 现以250克塑料注射机为例，进行液压系统设计计算。 塑料注射机的工作循环为： 合模→注射→保压→冷却→开模→顶出

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-23
    • 文件大小：183296
    • 提供者：serberk

  1. 支架搬运车电源开关控制分析及改进设计

  2. 针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题,基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理,研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。改进设计后结果表明:增加了电源开关自动控制装置减少了驾驶员起车、停车的操作;延长了蓄电池使用寿命;为后续支架搬运车设计提供借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38629206

  1. 基于FluidSIM-P软件的气动单轨吊气控系统设计

  2. 气动单轨吊气控系统主要用于气动单轨吊机车的运行保护,制动系统的监控及整车控制。文章利用FluidSIM-P软件对气动单轨吊的气控系统回路进行设计及仿真,对气控单元的设计内容以及仿真结果进行分析并做了较为详细的介绍,实时直观地显示控制回路动作和各个物理量的动态特性,为设计、优化、分析及研究方案提供了有力的保证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38672815

  1. DSP控制的薄膜微阀组集成微流体驱动系统设计

  2. DSP控制的薄膜微阀组集成微流体驱动系统设计，王晓雨，刘兴阳，本文设计了一种基于TMS320F28335 DSP控制的微流控芯片气动微泵流体驱动系统。所设计的微流控芯片主要由气路通道、薄膜微阀和微流道三�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：610304
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 约束条件下的摆动喷管控制系统设计

  2. 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744526

  1. 矿用连接器双工位自动注胶专机设计

  2. 矿用连接器是液压支架电液控制系统的重要组成部分,目前在生产过程中的注胶工序中存在质量稳定性差和安全风险高等不良因素。为解决工序中的问题,设计了一种双工位自动注胶专机,着重介绍了总体结构设计、各部分主要结构设计、气动系统设计以及电控系统的优化设计。通过现场运用证明,该专机不仅解决了目前工序存在的问题,而且提升了生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38737630

  1. 矿井局部降温系统设计研究

  2. 为了解决深井热害问题,研发了矿用气动蓄冰空调系统。该系统整合了降温除湿和空气净化两大系统,主要用于避难硐室,具有广阔的市场前景与良好的社会效益。矿用气动蓄冰空调系统的优点主要有:(1)无电化设计,可避免二次灾害发生,具有较高的安全性和可靠性;(2)自动控制,准确可靠;(3)制冷功率大;(4)降温、空气净化及除湿一体化设计;(5)采用蓄冰球蓄冷及释冷,制冷和释冷效率高;(6)采用机械通风,风量大,强制对流,降温速率快;(7)适用环境温度范围宽。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38715048

  1. 煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

  2. 通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 防爆胶轮车气动系统设计与试验

  2. 对防爆胶轮车气动系统的组成及工作原理进行了分析,详细阐述了气动系统中气马达参数的匹配及储气罐容积的计算,并对某型防爆柴油机进行了启动性能试验,试验表明,所用防爆柴油机匹配的气马达和储气罐满足防爆胶轮车的启动性能要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 基于PLC自动定尺寸切断机系统设计

  2. 完成了一种自动定尺寸切断机的系统设计,通过分析其工作原理、确定其结构、完成了气动工作回路设计。应用Pro/E软件完成了自动定尺寸切断机的虚拟设计及装配,最后应用PLC实现了自动定尺寸切断机的软件和硬件设计。实践表明,该切断机具有结构简单、控制灵活、工作可靠性高等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38623707

  1. 20C(Q)罐笼车气动系统的特点及性能分析

  2. 气动系统是罐笼车的重要组成部分,其性能好坏直接影响整车的性能。主要介绍了该车气动系统的设计特点及主要回路构成,详细介绍了各个回路的工作原理,对构成回路的气动元件的选型做了说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38700320

  1. 基于计算机系统的煤矿用气动架柱式钻机的系统设计

  2. 阐述了煤矿用气动架柱式钻机设计思路及工作原理,分别从运动仿真模块原理以及模块设计2方面对基于单片机的运动仿真模块进行了介绍,并以钻机回转器齿轮为例,阐述了利用UG软件构件的齿轮模型以及齿根应力计算过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：619520
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 基于气动马达驱动的一种混凝土搅拌机系统设计

  2. 针对在矿山等对防爆要求较高的工作环境下如何安全有效地对混凝土进行搅拌的问题,设计了一种用气动马达作为动力源的新型混凝土搅拌机。主要完成了对混凝土搅拌机本体机构、传动机构和气动控制系统的设计。实践证明,该设计在矿山应用中获得了良好的使用效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 基于模糊PID控制的飞艇压力调节系统设计

  2. 针对飞艇压力调节系统多参数、非线型的特点,采用模糊原理和PID控制方法,设计了一套基于模糊自适应PID控制的压力调节系统,解决了采用常规PID控制时,飞艇压力响应时间过长、调节精度不高的问题。结果表明:模糊自适应PID控制将模糊控制原理与常规的PID算法相结合,实现了对PID参数的自适应调整,有效的调节气囊内外压差,保持气囊的气动外形,从而控制飞艇的浮力和飞行高度,并且使压力调节系统响应速度加快,超调量减小,过渡过程大大缩短,振荡次数少,压力调节精度提高。该方法对提高飞艇高度控制精度具有一定的参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 电磁先导阀调试快速装夹工装设计

  2. 针对电磁先导阀调试过程中存在的问题,设计了一种快速装夹工装,对其进行了结构设计、力学性能分析、气动系统设计以及电控系统的优化设计。实践表明,该工装提高了电磁先导阀调试的工作效率并有效地消除了调试过程中存在的安全隐患。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38693720

  1. 矿用CO2开放式制冷仿真系统设计与优化

  2. 针对CO2开放式制冷在避难硐室、救生舱等有限密闭空间中应用的重要性,利用FLOWMAS-TER热流体计算仿真软件,设计了一种用于有限密闭空间的CO2开放式制冷仿真系统,在满足设计制冷量和气动风机进出口压降、温降的条件下,对蒸发器管长进行优化,获得了最佳蒸发器长度,同时对非设计工况下的制冷系统特性及不同制冷量进行校核,并对该制冷仿真系统进行了试验验证,仿真值与试验值吻合良好,验证了系统仿真的准确性和精确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：665600
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 基于PLC的钢管传送及自动成形控制系统设计

  2. 喷标后的钢材在打捆前需要传送至精确位置，以方便打捆机进行打捆。手动传送钢材不仅耗费人力、物力和财力，而且隐含威胁员工安全的因素。本文以某复合管厂的钢管传送为例，利用PLC作为中央控制器，采用伺服电机、交流电机、气动系统、机械装置等作为被控对象，最终实现了钢管传送及自动成形。本控制系统操作方便，安全性高，适用于各生产企业。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435
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