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搜索资源列表

  1. 光线自适应的水下管线识别与定位系统

  2. 主要用于“光线自适应的水下管线识别与定位”方面的图像数据处理和智能分析、识别与定位

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-19
    • 文件大小：381952
    • 提供者：jtj2000

  1. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究

  2. 作者开展了以“水下机器人运动控制系统体系结构的研究”为题的博士 论文研究工作，从水下机器人的总体体系结构出发，根据水下机器人运动控 制的特点，将运动控制系统分为感知层、控制层以及执行层三层，提出了基 于感知层、控制层、执行层的水下机器人pCE(pereeption一eontr。l一Exeeutive 运动控制系统体系结构。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：iJessica

  1. 一种有效的水下图像分割算法

  2. 摘　要:水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点,直接使用传统分割方法对水下图像进行处理,效果较差,存在边缘扩大、 轮廓变形等缺点。为提出新的抗噪性能好、能够克服水下成像过程中非线性影响的算法,文中在模糊理论的基础上,结合 用熵的概念,提出了一种能根据图像自身特点自适应选择变换参数、使图像分割效果达到最佳的算法。通过对水下图像处 理实验证明,该算法对简单背景的水下图像分割是有效的。和传统分割方法相比,该算法具有更强的自适应性和抗噪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-21
    • 文件大小：57344
    • 提供者：iJessica

  1. RTK GPS与数字测深仪相结合进行水下地形测量

  2. RTK GPS与数字测深仪相结合进行水下地形测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：228352
    • 提供者：csu_lxy

  1. 水下多传感器阵列信号处理

  2. 水下多传感器阵列信号处理 水下多传感器阵列信号处理 水下多传感器阵列信号处理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：wuhufeirenxin

  1. 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则

  2. 软囊式水下力传感器的：以水下机器人用多轴力传感器的压力 衡结构为研究对象，基于液体的可压缩性，根据弹性薄壳力学分析，选择长壳 理论研究软囊变形，并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的，提出软 囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法，推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式。分析压力差在传 感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素，总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡，且对大压力下的微小压力具有极强 的平衡能力的特点。得出软囊式水下力传感器结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：482304
    • 提供者：linzgood

  1. 基于Adams与MatlabSimulink的水下自航行器协同仿真

  2. 基于Adams与MatlabSimulink的水下自航行器协同仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：674816
    • 提供者：zhuangheliuyang

  1. 基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

  2. 基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-28
    • 文件大小：197632
    • 提供者：yk00110011

  1. 基于单片机的水下机器人定位系统

  2. 即三点定位法在水下定位的用途，基于单片机，下载于万方

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-17
    • 文件大小：290816
    • 提供者：chailiyh_1

  1. 遥控式水下机器人运动控制技术的研究

  2. 遥控式水下机器人运动控制技术的研究，讲述了水下机器人控制方面的知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hzf19871021

  1. 水下采油动画 非常生动易懂

  2. 水下采油动画 包括水下采油树，水下机器人，钻井船等的操作步骤

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bimuyu_198

  1. 水下智能灯光控制系统

  2. 水下只能灯光控制系统可以使员工能够方便的了解到水下的环境，并且可以使其环境保持可视或需要的环境状态，少量员工即可观测多点数值，提高了效率，降低了工作强度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：98304
    • 提供者：perrfy

  1. 水下航行器协同导航定位

  2. 水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yang_hst

  1. 水下机器人

  2. 水下机器人

  3. 所属分类：教育

  1. 多水下机器人协作控制研究

  2. 多水下机器人协作控制研究，机器鱼协调控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：bbsj2006

  1. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  2. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuhai2200

  1. 水下电力载波经验与限制

  2. 海洋油气开发水下生产系统采用电力载波通信技术，文章总结分析了电力载波技术的利弊

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：huyiru

  1. 水下生产控制系统设计探讨

  2. 水下控制系统作为水下生产监控的核心部分，实时监测水下井口和生产系统的工作状况、调整生产参数，对异常情况进行监测、报警并采取相应的控制措施。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-06
    • 文件大小：434176
    • 提供者：pianzhouzig

  1. 水下机器人导航系统的设计与实验研究

  2. 水下机器人导航系统的设计与实验研究 硕士论文 内容详尽

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zsbaba

  1. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  2. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：369664
    • 提供者：zsbaba
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