水下交流是一个非常具有挑战性的话题。 地面传感器网络中使用的协议不能直接应用于水下世界。 高误码率和较大的传播延迟使传输协议的设计特别笨拙。 基于ARQ的可靠传输方案由于传播延迟大，通信带宽低和错误概率高而在水下环境中不合适。 因此，本文重点研究基于冗余的传输方案。 我们首先研究三种方案，这些方案在位和/或数据包级别采用冗余机制来提高直接链路方案中的可靠性。 然后，我们证明了水下通道的广播特性使我们可以将这些方案扩展到节点协作通信的情况。 根据我们的分析，提出了一种适用于水下传感器网络的自适应冗