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搜索资源列表

  1. 水下航行器协同导航定位

  2. 水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yang_hst

  1. 全面的权威声纳技术课件ppt

  2. 探测（Detection）：解决目标有无，大小，动，静；充分认识声源特点；强调主动发出的反射信号及辐射噪声已知的探测系统。 定位（Positioning）：确定目标地球上或相对已知点的位置。 跟踪（Tracking）：不间断探测，鱼雷，导弹，水雷。 识别（Identification or Classification）：主要是区分目标类型和性质，通过对目标声特性的各类研究；需要目标数据库。 通信（Communication）：目前需求前景十分广阔。 导航（Navigation）：水下导航手段

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhuiri0916

  1. 声纳技术教程

  2. 声纳就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound　Navigationand　Ranging（声音导航测距）的缩写。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：985088
    • 提供者：baidu_16630021

  1. 水下定位导航论文

  2. 水下定位导航技术论文集，精选相关综述类论文可快速掌握相关技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：jbsp400

  1. 研究论文-利用水平多波束形成实现海底目标定位的方法

  2. 通常来讲，利用水平多波束形成只能得到目标的水平方位和距离信息，无法确定目标的深度.根据水下机器人导航定位功能可以获得不同时刻水下机器人的精确位置及姿态角，文中利用空间几何关系将这些信息结合水平多波束形成技术，可以实现海底目标的定位，获得海底目标的深度信息，并给出仿真结果，证明方法可行.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 研究论文-SINS/DVL/UTP/VP组合导航系统在UUV回收中的应用.pdf

  2. 针对UUV回收过程中的导航定位问题,采用水下应答器和水下视觉定位辅助捷联惯导设备,通过航位推算,构成SINS/DVL/UTP/VP组合导航定位系统,以获得较高的定位精度。采用异步贯序块结构形式,解决各传感器采样不同步,频率不一致的问题。利用小波多尺度变换,将信号分解到不同尺度上分别进行加权滤波,再进行小波重构,充分利用各传感器的特点实现数据融合。仿真结果显示,水下应答器定位和水下视觉定位辅助捷联惯导和航位推算可有效提高UUV的定位精度,保证UUV安全回收。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：653312
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 水声通信及海洋定位导航解决方案.pdf

  2. 水声通信，海洋通信，海洋定位导航解决方案。潜水员水下通信等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：woneng99

  1. 水下导航定位技术//张红梅版

  2. 水下导航定位技术 张红梅版 绝版了，有需要的就下载吧

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：wuwei05052218

  1. 水下北斗导航星历及历书无线加注系统设计

  2. 为提高北斗卫星导航定位模块的首次快速定位能力，设计了水下北斗导航历书与星历无线加注测试系统。对比分析了不同技术途径的优缺点，给出了系统硬件结构设计方案，对系统发射模块中各电路单元的频率和电平进行了分析和规划，系统核心模块功能采用基于FPGA+ARM的架构实现。通过事先人工加注历书和星历，能有效缩短北斗卫星导航定位模块的首次定位时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38592847

  1. 单兵便携式水下综合信息系统设计与实现

  2. 针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求，研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体，可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行等难题，在军用和民用方面都具有广阔应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：604160
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 单片机与DSP中的MSP430单片机在水声应答释放器中的应用

  2. 摘要：水声应答释放器往往需要采用值更电路提高其待机和工作时间。应用MSP430单片机设计的应答释放器值更电路，采用电源管理、NOT CH滤波等技术手段，功能齐全，功耗低，经使用验证具有超过30天的待机时间。 　　水声应答释放器是合作目标定位导航系统的关键控制单元之一。应答释放器长时间布放在水下，接收水上系统的控制指令，通过单脉冲的接收和发射完成测距。水声应答释放器的功能通常还包括深度（压力）遥测、状态自检和自主释放回收等。 　　海上应用条件恶劣，使用要求复杂，应答释放器往往需要在满足规定的应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 数据转换/信号处理中的基于四路同步水声信号记录仪设计方案

  2. 摘要：本文主要针对传统水下信息采集设备精度低和能量受限的特点，采用24bit高精度A/D转换器ADS1274、数字信号处理芯片TMSVC5509A和CF卡为核心器件，提出了基于四路同步水声信号记录仪设计方案。 　　该方案设计开发了一种水声信号记录仪，实现对水声信号4路24bit同步采集与存储，动态范围高达100dB,采样率可达100kS/s.测试结果表明，该方案中所设计的记录仪精度高、动态范围大、功耗低、存储容量大，工作稳定可靠，可完成30kHz以下的水声信号采集记录。 　　一、引言 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 数据转换/信号处理中的基于四路同步水声信号记录仪的设计方案

  2. 导读：本方案设计开发了一种水声信号记录仪，实现对水声信号4路24bit同步采集与存储，动态范围高达100dB,采样率可达100kS/s. 　　本文主要针对传统水下信息采集设备精度低和能量受限的特点，提出了基于四路同步水声信号记录仪设计方案。该方案采用ADS1274、MSVC5509A和CF卡为核心器件设计实现了4路信号的同步采集记录，设计制作的电路板大约16cm×12cm,用高能锂电池供电，整个系统轻松装入一个内径为15cm,高20cm的圆柱形密封罐内。 　　一、引言 　　水声信号是实现水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38673738

  1. 基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

  2. 针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题，提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化，改善粒子“早熟”问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数，同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数，将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离，最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数，采用约束粒子群优化进行地形匹配，辅助惯导系统准确定位。通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 可见光通信应用前景与发展挑战

  2. 白光发光二极管(LED)具有节能、可靠、寿命长、价格低以及高速调制等特性,可同时实现照明和可见光通信(VLC)双重功能.可见光通信具有安全节能、免电磁干扰、通信速率高以及精确定位等很多优势,应用前景广阔,是光通信领域的研究热点.故从定位导航、智能交通系统、高速传输、飞机和水下等场合对可见光通信应用前景及研究成果进行了综述,对可见光通信发展遇到的挑战及发展趋势进行了分析讨论.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

  2. 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明：采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38558186

  1.  基于水声定位系统的应答器电路设计

  2. 采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统，研究了以超低功耗的DSP芯片为核心的应答器。本设计采用宽频带的线性调频信号。该装置连续工作时间以及系统时延满足设计要求，运行状况可靠稳定，实现了水下一定范围内的有效应答任务.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：830464
    • 提供者：weixin_38686245

  1. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用

  2. 摘要：水声应答释放器往往需要采用值更电路提高其待机和工作时间。应用MSP430单片机设计的应答释放器值更电路，采用电源管理、NOT CH滤波等技术手段，功能齐全，功耗低，经使用验证具有超过30天的待机时间。 　　水声应答释放器是合作目标定位导航系统的关键控制单元之一。应答释放器长时间布放在水下，接收水上系统的控制指令，通过单脉冲的接收和发射完成测距。水声应答释放器的功能通常还包括深度（压力）遥测、状态自检和自主释放回收等。 　　海上应用条件恶劣，使用要求复杂，应答释放器往往需要在满足规定的应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38651661

  1. 基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术

  2. 针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点, 基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF 滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法. 该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子, 对未知观测噪声方差阵进行动态调节, 提高了系统的自适应能力和鲁棒性. 滤波结果表明, 该系统在达到传统方法精度的同时, 能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38660813

  1. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法

  2. 定位能力是自主水下潜器(AUV) 工作的基础, 多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势. 但在多传感器信息融合时, 由于各传感器处理信息所用时间不同, 而且艇间信息传输需要时间, 导致滤波量测量存在延迟, 严重影响了协同导航的滤波精度. 为此, 首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析, 然后提出一种基于量测更新的协同定位方法, 最后完成了相应的仿真验证. 结果表明, 基于量测更新的协同定位方法大大提高了多水下无人艇协同定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38744694