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搜索资源列表

  1. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究

  2. 作者开展了以“水下机器人运动控制系统体系结构的研究”为题的博士 论文研究工作，从水下机器人的总体体系结构出发，根据水下机器人运动控 制的特点，将运动控制系统分为感知层、控制层以及执行层三层，提出了基 于感知层、控制层、执行层的水下机器人pCE(pereeption一eontr。l一Exeeutive 运动控制系统体系结构。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：iJessica

  1. 遥控式水下机器人运动控制技术的研究

  2. 遥控式水下机器人运动控制技术的研究，讲述了水下机器人控制方面的知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hzf19871021

  1. 水下机器人

  2. 水下机器人

  3. 所属分类：教育

  1. 多水下机器人协作控制研究

  2. 多水下机器人协作控制研究，机器鱼协调控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：bbsj2006

  1. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  2. 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuhai2200

  1. 水下机器人导航系统的设计与实验研究

  2. 水下机器人导航系统的设计与实验研究 硕士论文 内容详尽

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zsbaba

  1. 水下机器人设计电路图以及设计

  2. 水下机器人全套设计，十分经典 有全套原理图等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：18432
    • 提供者：u010328454

  1. 微小型水下机器人运动控制

  2. 主要简绍水下机器人控制系统，及其数字PID、模糊控制等算法研究，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010663392

  1. 水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

  2. 水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-07-10
    • 文件大小：44032
    • 提供者：trtos

  1. 水下机器人 蒋新松

  2. 水下机器人 蒋新松 这本书是水下机器人领域的启蒙书籍。认真学习会带给大家很大帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：sinat_20286067

  1. 水下机器人

  2. 水下机器人 张铭钧 它是水下机器人领域的入门书籍。认真学习能给相关人员一点帮助。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sinat_30133665

  1. 基于神经网络的水下机器人建模方法研究

  2. 研究水下机器人的硕士论文，利用神经网络工具辨识模型参数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：septemberyx

  1. 水下机器人（潜艇STM32源码）

  2. 本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lin_duo

  1. 一个关于水下机器人的仿真软件

  2. 一个关于水下机器人的仿真软件，自己看看把，绝对收益

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-12-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_15586541

  1. 基于单片机的水下机器人

  2. 80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_42245674

  1. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模

  2. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模，张铭钧，宋炜胥，研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38720256

  1. 2020全国水下机器人大赛培训视频.txt

  2. 2020全国水下机器人大赛（湛江）培训视频，Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址：http://www.cnurpc.org/index.html

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：66
    • 提供者：zhyang2017

  1. 基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划

  2. 基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划，罗颀栋，张延恒，本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划，对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论，并对蚁群算法进行了改进。使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：722944
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究

  2. 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究，张铭钧，王彦东，针对水下机器人难以建立准确故障诊断模型的问题，本文提出了将定性仿真技术应用到水下机器人故障诊断中的方法。在水下机器人动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法

  2. 基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法，张铭钧，刘维新，针对基于小波阈值方法进行自主式水下机器人（AUV：Autonomous Underwater vehicle）外部随机干扰抑制时存在的过抑制问题，提出一种基于非周�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：957440
    • 提供者：weixin_38712416
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