针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题，提出了一种RGB激光扫描方法，设计了水下目标三维扫描系统，采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源，经过标定板标定后，对水下目标进行扫描，CCD相机采集目标彩色信息，通过计算机算法，实现了水下目标的三维重建并复原了目标的彩色信息。重建结果表明，颜色再现真实准确，此方法扫描效率高，操作简单，可以快速、实时的获取并重建水下目标的彩色三维信息。

线结构光扫描法是一种常用的三维探测方法，它可以应用于水下和空气中进行目标的探测。在目前线结构光扫描三维重建理论的基础上，研究了同时获取三维信息和颜色信息的方法。红、绿、蓝激光作为三色光源，依据颜色混合原理，进行相应颜色空间变换，用于水下物体的三维真彩色恢复。结果表明，物体的颜色恢复到人眼的视觉效果,并且目标物体的三维信息重建精度达到毫米量级。