针对传统线结构光水下三维成像系统， 无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标， 出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题，设计了一套集颜色定标、髙度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成一束长线列光源，实现目标彩色数据同步采集；颜色标定板、髙度标定尺集成在定标模块，并通过伸缩支柱相连，可实现设备小型化；成像设备可在旋转电机控制下，实现0°，90°，270°三个方向数据采集，180°方向颜色、高度现场标定；具有实现容易、操作简单、同步定标、平台适应性强的优势