主要用于“光线自适应的水下管线识别与定位”方面的图像数据处理和智能分析、识别与定位

这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

在海洋石油管线连接中多采用卡爪式连接等机械连接方式，针对此类连接器的安装与维护，设计了一套水下卡爪式连接器安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计，并将其工作过程分为下放、软着陆、加载、二次锁紧、回收五个步骤，将安装工具各部件在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具关键受力部件在工作过程中受力变化的问题，采用分步分析的方法，找出各个部件在工作过程中受力最大的步骤，建立模型，找出各个部件的受力位置并对其施加约束，从而进行有限元分析，得到各个部件的应力及应变。将数据与其所用材料Q345D的力

深海管线铺设中的静态形态影响因素分析，姚宝恒，任 平，建立了深海管线铺设系统管线悬空段的控制方程，应用奇异摄动方法对方程进行了求解，并进一步分析了管线水下重量、张紧器张紧力等