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水声通信网技术在航海中的应用
概述了水声通信及海洋声学技术在航海中的应用,着重介绍了探测声呐、导航声呐、定位声呐、水声通信系统和激光通信等技术,并指出其发展方向。 海洋环境下的通信比较独特,由于电磁波在海水中的传播衰减很大,要想在海水中传播较长的距离,就必须采用极低的频率。为了实现电磁波的发射,需要很长的天线和很高的传输能量,这样的要求通常是难以实现的,因此电磁波无法在海水中用在中等以上距离的信息传递 。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-05
文件大小:202752
提供者:
guyuebrisk
水下GPS定位技术研究
水下GPS定位系统综合了浮标网络技术、水声定位技术以及GPS卫星定位技 术,可有效地为大海域水下目标进行定位和跟踪。与之相应的水下GPS定位技术 处于当前水下定位技术发展的前沿,在商业和军事领域均具有广泛的应用前景与 巨大的应用价值。论文选择水下GPS定位技术进行研究,对人类全面深入地认识、 开发利用和保护海洋,具有重大的战略意义。
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-12-17
文件大小:1048576
提供者:
woshihuxipeng
水声定位系统中空间谱估计算法仿真分析
在水声定位系统中, 为尽量提高系统对水下目标的定位性能, 选择合适的空间谱估计算法是关键。对 M VDR、MUSIC、ESPRIT 等几种空间谱估计常用算法的结构和原理进行了分析。针对水声定位系统工作环境, 通过 计算机仿真, 比较了各算法的估计精度、运行时间和环境要求等指标, 得出MVDR 算法相比其他算法性能更优
所属分类:
C
发布日期:2012-04-21
文件大小:1002496
提供者:
liubaojian123
水下被动定位论文
水下被动定位论文 描述了4种水下被动定位的方法 并附有matlab代码
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-28
文件大小:1048576
提供者:
xuqiuxiang1
水声通信方法分类
对水声通信方法分类:为实现水下动态目标高精度定位,需要利用水面的GPS定位技术和水下的声学定位技术共同实现水下动态目标的定位。
所属分类:
电信
发布日期:2017-10-16
文件大小:276480
提供者:
android_fuck
2020版-大功率宽带水声发射机国产化项目报告(数据截止时间:2020年5月1日).pdf
纵观全球,世界各国对海洋的开发愈加重视,争抢海洋开发先机,争取海洋资源,由此而引发的领海争端不断。我国是海洋大国,拥有300多万平方公里的内水和领海,但我国并非海洋强国,目前我国存在纠纷的领海面积达200多万平方公里,实际为我国控制的海域更少。在这种情况下,水声技术显得尤为重要,无论在海洋军事领域还是民用海洋开发领域都具有重要的意义。水声技术已成为各国海军进行水下监视的主要技术手段,可用于水声对抗、水下战术通讯、对水下目标的探测、定位和跟踪等.........
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-12
文件大小:1048576
提供者:
yntoppower
第2章_短基线水声定位系统(SBL).ppt
短基线定位系统的结构(组成)和原理 三种工作模式(同步和非同步信标方式、应答器方式)下的定位算法(位置解算公式) 解算后位置修正问题(坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系) 介绍短基线定位系统的实例 由定位方程进行定位解算的方法 定位误差的分析 基阵校准与水下姿态修正 距离模糊问题(定位系统存在的普遍问题)
所属分类:
教育
发布日期:2020-02-26
文件大小:2097152
提供者:
pingfandexingfu
水声定位技术在海洋工程中的应用研究初探.kdh
水声定位技术在海洋工程中的应用研究初探.kdh
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-26
文件大小:2097152
提供者:
williambig
单片机与DSP中的MSP430单片机在水声应答释放器中的应用
摘要:水声应答释放器往往需要采用值更电路提高其待机和工作时间。应用MSP430单片机设计的应答释放器值更电路,采用电源管理、NOT CH滤波等技术手段,功能齐全,功耗低,经使用验证具有超过30天的待机时间。 水声应答释放器是合作目标定位导航系统的关键控制单元之一。应答释放器长时间布放在水下,接收水上系统的控制指令,通过单脉冲的接收和发射完成测距。水声应答释放器的功能通常还包括深度(压力)遥测、状态自检和自主释放回收等。 海上应用条件恶劣,使用要求复杂,应答释放器往往需要在满足规定的应
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:209920
提供者:
weixin_38689922
数据转换/信号处理中的基于四路同步水声信号记录仪设计方案
摘要:本文主要针对传统水下信息采集设备精度低和能量受限的特点,采用24bit高精度A/D转换器ADS1274、数字信号处理芯片TMSVC5509A和CF卡为核心器件,提出了基于四路同步水声信号记录仪设计方案。 该方案设计开发了一种水声信号记录仪,实现对水声信号4路24bit同步采集与存储,动态范围高达100dB,采样率可达100kS/s.测试结果表明,该方案中所设计的记录仪精度高、动态范围大、功耗低、存储容量大,工作稳定可靠,可完成30kHz以下的水声信号采集记录。 一、引言
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:284672
提供者:
weixin_38710566
数据转换/信号处理中的基于四路同步水声信号记录仪的设计方案
导读:本方案设计开发了一种水声信号记录仪,实现对水声信号4路24bit同步采集与存储,动态范围高达100dB,采样率可达100kS/s. 本文主要针对传统水下信息采集设备精度低和能量受限的特点,提出了基于四路同步水声信号记录仪设计方案。该方案采用ADS1274、MSVC5509A和CF卡为核心器件设计实现了4路信号的同步采集记录,设计制作的电路板大约16cm×12cm,用高能锂电池供电,整个系统轻松装入一个内径为15cm,高20cm的圆柱形密封罐内。 一、引言 水声信号是实现水
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:283648
提供者:
weixin_38673738
基于FPGA的短基线水声定位接收机设计
设计了基于FPGA器件的数字声纳接收机,实现水声短基线定位系统的多通道数字正交接收,有效地降低了系统设计的复杂度和成本。该系统可应用于水下航器的定位和轨迹测量等领域。实验分析表明,通过此系统可实现精确的水下目标定位和轨迹测量,定位精度达到5‰±10 cm。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:405504
提供者:
weixin_38502510
基于浮标的3D水声传感器网络节点定位
节点位置的确定是水下无线传感器网络的应用基础。为了提高节点定位精度并延长网络生命周期,提出一种使用海面浮标节点作为参考节点的水下传感器网络节点定位算法。仿真结果表明该方法提高了节点定位的精度,并在一定程度上减少了能耗。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:211968
提供者:
weixin_38717156
基于支持向量学习的粒子滤波方案在通信受限的水声传感器网络中进行目标定位
基于支持向量学习的粒子滤波方案在通信受限的水声传感器网络中进行目标定位
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:461824
提供者:
weixin_38741101
水下目标定位标校系统研究
为了给出水下目标的精确大地坐标,设计了以浮筒作为载体的水下目标定位标校系统,具有灵活方便的优点。研究了影响系统定位误差的相关因素,并分析了系统综合定位精度,编写了标校系统显控软件,将差分GPS数据和方位姿态数据进行数据处理,解算出水下基准位置坐标。对标校系统进行了陆上验证试验,结果表明作为模拟目标的水下位置基准定位误差小于1m,可为水声定位系统提供海上定位校验的位置标准。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:779264
提供者:
weixin_38500117
水声传感器网络节点定位技术综述
在水声传感器网络的应用中,只有当传感器节点的位置已知,获得的信息才具有意义.因此,节点定位技术是水声传感器网络研究的一个重点和热点.首先分析了在水声环境中的传感器网络节点定位技术的特点;在此基础上分类介绍了距离无关定位算法和距离相关定位算法,其中重点阐述和分析了距离相关算法的测距技术、基于固定锚节点算法和基于移动锚节点算法;最后总结并展望了水声传感器网络节点定位技术的发展与研究方向.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:283648
提供者:
weixin_38704830
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:287744
提供者:
weixin_38558186
基于时延差和频分复用的节点定位系统
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:760832
提供者:
weixin_38630324
基于水声定位系统的应答器电路设计
采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统,研究了以超低功耗的DSP芯片为核心的应答器。本设计采用宽频带的线性调频信号。该装置连续工作时间以及系统时延满足设计要求,运行状况可靠稳定,实现了水下一定范围内的有效应答任务.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:830464
提供者:
weixin_38686245
基于DSP和FPGA的水声定位系统主控机设计
数字信号处理系统是水声学定位系统的核心,本系统采用DSP结合FPGA进行了水声定位系统主控机的设计,给出了硬件框图,介绍了主要组成模块的功能,完成了存储器接口设计、网络接口设计、FPGA逻辑接口设计等设计。调试以及实验结果表明,本硬件系统能够完成合作目标的信号检测与时延估计,满足了水声定位系统的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:902144
提供者:
weixin_38721565
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