基于透视成像模型,建立了一套较完整的水平场景无畸变的折反射全景成像系统设计方法,分析了该系统的近似透视成像性质;设计制作了特殊面形反射镜,建立了水平场景无畸变的折反射全景成像系统,给出了实验图像,并与双曲面折反射全景成像系统的实景图像和透视全景图像进行了比较。