为了研究煤矿井下主排水泵控制系统,将其划分为5个子系统,分别为水泵启动子程序、3种工作方式切换子程序、系统保护子程序、"避峰填谷"子程序、水泵自动轮换子程序。系统把水仓水位划分为7个水位点(6个区段),实现了对水位变化速度和水位变化的检测,并采用超声波水位传感器对水位进行检测,以及利用灰色理论对系统节能和水位进行预测,实现了"避峰填谷";煤矿井下主排水泵控制系统的水泵控制方式采用手动、半自动、自动3种控制方式,采用PLC采集的传感器的电量或信号对系统保护功能和故障检测进行实现。该研究可为煤矿井下