资料库(IROS 2020)
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SUIM数据集
用于自然水下图像的语义分割
1525张带注释的图像用于训练/验证,110个样本用于测试
BW :背景/水体• HD :潜水员• PF :水生植物和海草• WR :残骸/废墟
RO :机器人/仪器• RI :礁石/无脊椎动物• FV :鱼类和脊椎动物• SR :海底/岩石
SUIM-Net模型
全卷积编码器-解码器网络
SUIM-Net(RSB):简单轻巧的模型; 快速提供合理的性能
SUIM-Net(VGG):提供更好的泛化性能
详