水箱液位控制系统的模糊PID控制，介绍了建模，算法，仿真等，十分有用。

应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析，并在不同的工作点对水箱系统建立机理模型。基于不同的模型结构：线性模型、BP神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX模型，利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数，对水箱系统建立数学模型，并通过仿真检验模型的有效性。不同的模型结构和相应参数及其辨识方法将对控制系统的设计具有很强的指导意义。