针对水面最基本的晴天、夜晚和浓雾天气情况，设计了对应天气模式下船只图像的滤波处理以及对可疑船只进行定位的方案。对三种不同模式进行对应的高斯滤波、拉普拉斯图像增强和图像去雾处理，为船只定位提供了更好的图像质量。提取船只的轮廓特征并对轮廓点采用RDP(Ribosomal Database Project)算法进行特征点数的精简。根据提取的特征绘制船只位置并进行标定，提取中心点位置，完成定位。研究表明，夜晚模式下，图像灰度整体较低,本文方案对提高图像对比度有一定效果。Retinex算法对图像去雾提供了
