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  1. 永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制

  2. 永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制，张文增，孙振国，传统磁吸附爬壁机器人在运动灵活性、负载能力和曲面适应性等问题上存在矛盾。本文提出了一种永磁体轮侧集中对称式新型磁轮单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38740144