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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 电机伺服控制系统的研究与设计

  2. 永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计 非常详细

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mouseheyu

  1. CPLD在永磁同步电动机位置传感器中的应用

  2. 摘要：转子位置传感器是自控式永磁同步电动机调速控制系统中不可缺少的环节。应用波 形分析法求出这种光电式转子位置传感器的逻辑关系表达式，用VHDL语言描述这种表达式，在 MAX 4-PLUSⅡ软件环境下用Altera CPLD进行了设计。所设计的传感器具有实时性好，结构简单， 可靠性高，易于实现的优点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-05
    • 文件大小：263168
    • 提供者：benrisk

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 永磁同步电机矢量控制系统设计

  2. 永磁同步电机用永磁铁转子代替绕线式转子，同时也克服交流同步伺服电动机的致命弱点，并且它还不需要励磁。目前永磁同步电机被用于很多领域，如汽车工业、航天飞机，机床等。主要对永磁同步电机矢量控制的原理、该系统的设计以及DsP程序的功能进行分析和研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：144384
    • 提供者：lizhongfei716

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：zhangjian98765

  1. 2812交流伺服系统设计论文

  2. 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：nbonwenli

  1. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录.pdf

  2. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录pdf,施耐德变频器ATV32介绍： 1、人机界面 4位显示器 1 显示变频器的状态、故障和参数值。 导航按钮 2 可用于浏览菜单、修改参数值和在本地模式下改变电机速度。   2、人机界面终端 ATV 32变频器可被连接至远程显示终端 4 或远程图形显示终端 3，这两种终端作为选 件提供。 远程终端可被安装在一个具有IP 54或IP 65保护等级的机柜门上。它能够提供与人机 界面相同的功能访问。 远程图形显示终端能够以客户语言来显示文本，为配置、调试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 永磁同步交流伺服电机矢量控制系统

  2. 矢量控制 电机控制 硬件设计 方法 可有可无的资料内容多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：g0544040

  1. 工业机器人伺服电机控制及运动控制系统研究（论文）

  2. 工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lps103

  1. 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

  2. 针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的32位MCU在伺服电机中的设计和应用

  2. 在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 　　本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在交流伺服系统中的应用。 　　伺服机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 　　关于瑞萨电子UP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 工业电子中的永磁同步伺服电机系统控制的设计

  2. 电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38601215

  1. 同步伺服系统PID模糊控制器设计

  2. 直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38662367

  1. 浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来地跟随或复现某个过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38544625

  1. 永磁同步伺服电机系统控制的设计

  2. 电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38638312
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