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搜索资源列表

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

  2. 由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地调整控制器的参数。因而，实现伺服系统的参数自动调整功能是实际应用的迫切需要，也是伺服系统向智能化发

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：391168
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于TMS320F28335 的PMSM 伺服系统的设计

  2. 交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能，设计了以数字信号控 制器TMS320F28335 为控制核心，主电路为AC/DC/AC 拓扑结构，采用id *＝0 矢量控制策略的高性能PMSM 伺服系统，并 将所构成的系统与基于TMS320F2812 的系统进行了比较。相关实验证明，该系统具有更好的响应速度和控制精度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-26
    • 文件大小：604160
    • 提供者：chwangs

  1. 基于dsp的永磁同步电动机伺服系统研究策略

  2. 本文首先对永磁同步电动机的数学模型，工作原理及矢量控制在PMSM 中的应用进行了系统的分析与研究。重点分析了电压空间矢量矢量脉宽调制的原理和实现方法。采取id =0矢量控制策略，建立了永磁同步电机三环控制方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：panandmao

  1. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

  2. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u013049874

  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：yuanyonghit

  1. 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制

  2. 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制

  2. 基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制，杨俊友，师光洲，针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

  2. 针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 永磁同步电动机的速度自适应反推控制

  2. 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 随着国内交流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是最具应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38732343

  1. 基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计

  2. 设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制，设计了交流伺服控制系统软硬件，并得到了相应实验结果，验证了上述方法的有效性与合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 工业电子中的模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的精确定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块1 引言近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 单片机与DSP中的基于DSP永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实时性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H ∞控制

  2. 以永磁同步直线伺服电机为被控对象, 应用H ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控 制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H ∞控制策略。仿真实验结果表明, 该方案有效地克服了永 磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响, 提高了系统的性能指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38565628
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