传统蓄电池电机车通常采用直流串激电动机作为牵引电动机,存在调速性能差、能耗大、电池寿命短、机械磨损大等缺点。为此,提出了以永磁同步电动机作为蓄电池电机车的牵引电动机,并开发了变频调速装置。该装置采用IPM模块实现逆变器主电路及驱动电路,以DSP为核心设计专用控制器,实现电机车的传动控制和工艺控制,使系统制动距离短、调速精准、效率高、故障少。