舰炮自动化弹库在转运过程中，要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度，并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件，该文首先分析了在5级海况下，电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法，建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器，提高系统快速性，提高弹库的转运效率；并设计负载观测器，在速度环采用前馈控制，达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真，仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性，能够

永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制pdf,永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制