针对多变量，非线性，强耦合的永磁同步电机（ PMSM） 系统设计了一种转速控制器，利用滑模控制的鲁棒性强，可以弥补传统PI控制鲁棒性弱的缺点，设计了滑模转速控制器。首先介绍了 PMSM矢量控制下的坐标变换，然后建立了转速滑模控制器，并证明了稳定性，其次介绍了SVPWM的步骤，最后以MATLAB进行了仿真验证，结果表明所设计控制器较传统控制抑制抖振效果佳，控制性能好。