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基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法
在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-03
文件大小:537600
提供者:
poker_123
永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制
基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-17
文件大小:428032
提供者:
wuwenjinaqtc
永磁同步电机超低速下的转速检测及控制
永磁同步电机超低速下的转速检测及控制 文章作者:万山明
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-09
文件大小:204800
提供者:
woailuo2000652
永磁同步电机多参数在线辨识研究
控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计,如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化,永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中,温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说,温度的上升会导致绕组电阻值变大,而对于转子永磁来说, 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对
所属分类:
电信
发布日期:2014-02-12
文件大小:28311552
提供者:
michaelfromhim
永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统
:设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM
所属分类:
制造
发布日期:2016-06-23
文件大小:1048576
提供者:
wm_scut
基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的矢量控制
研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明,该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、 动态调速性能。
所属分类:
制造
发布日期:2016-06-23
文件大小:467968
提供者:
wm_scut
永磁同步电机matlab仿真
永磁同步电机转速跟踪matlab仿真,矢量控制Id=0,转速外环电流内环,均采用PI控制,SVPWM调制
所属分类:
讲义
发布日期:2017-12-04
文件大小:36864
提供者:
quyiqing7340
永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考 自适应系统转速辨识
该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身, 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-15
文件大小:252928
提供者:
abc19900301
研究论文-基于最优控制的永磁同步电机转速控制.pdf
由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性,为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能,对采用微分几何方法和最优控制器设计问题进行了研究,首先结合永磁同步电机的数学模型对电机转速的理论基础进行了分析,并采用状态反馈精确线性化控制策略,在此基础上,利用二次型性能指标的最优控制器设计方法,求解出系统最优控制率,最后对该方法进行仿真验证,结果表明,该方法可以明显改善系统的动态性能,提高一定的抗干扰能力。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:505856
提供者:
weixin_39841848
基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I-F起动方法-肖烨然.pdf
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-05-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42829808
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统
针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-10
文件大小:701440
提供者:
weixin_38519387
永磁同步电动机直接转矩控制策略研究
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。仿真结果表明,采用该策略后,电动机的实际速度与不同转矩响应下的预计速度相似,加速到参考速度所需的时间很短,跟踪也很好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:238592
提供者:
weixin_38502916
基于粒子群算法的永磁同步电机H∞速度观测器
基于粒子群算法的永磁同步电机H∞速度观测器,朱群,尹忠刚,H∞速度观测器实现了对永磁同步电机矢量控制系统的转速估计。然而,观测器性能与权系数的选取有着直接关系,从而限制了其在高性�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-29
文件大小:478208
提供者:
weixin_38628626
永磁同步电机id=0控制,STM32F4程序
永磁同步电机id=0控制,STM32F4程序,程序很全面,双闭环控制,电流环和转速环,矢量控制,适合初学者
所属分类:
C
发布日期:2019-07-03
文件大小:37748736
提供者:
weixin_43877889
永磁同步电机磁级结构、气息磁场、稳态电磁分析
1.永磁同步机工作原理 2.永磁电机基本结构形式 3.气隙磁场参数 4.电枢反应和电枢反应电抗 5.感应电动势 6.稳态电磁关系 7.动态数学模型 8.矢量控制 9.永磁电机控制策略同步电机一般采用旋转磁极式结构,根据磁极形状可分 为隐极和凸极两种型式。 电 励磁 励 隐极式 凸极式 凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低速旋转场合 冫隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于 高速旋转 水磁同步电机与传统电励磁同步电机特性类似 只是永磁体取代其转子上的励磁系统 使电动机结构较为简单,降
所属分类:
教育
发布日期:2019-03-23
文件大小:15728640
提供者:
u010527074
遗传算法在煤矿高转速永磁同步电机控制仿真中的应用
为了能够有效地对煤矿高转速永磁同步电机进行控制,深入研究了遗传算法在其中的应用。首先,建立了高转速永磁同步电动机数学模型;接着,提出了基于遗传算法的高转速永磁同步电机优化算法;最后,进行了实例研究,利用遗传算法对煤矿高转速永磁同步电动机进行控制,仿真结果表明,该方法具有较高的可靠性和控制精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:234496
提供者:
weixin_38749305
低速大扭矩永磁同步电机矢量控制技术.pdf
针对无人水下航行器所用的低速大扭矩永磁同步电机开展了分析研究。在传统的磁场定向矢量控制 技术基础之上,提出了改善的控制策略,包括转速滤波控制、电流耦合控制及负 id 弱磁控制技术,通过一台低速大扭 矩电机(100 kW,200 r/ min)功率实验表明,该控制策略有效可行。
所属分类:
电信
发布日期:2020-08-31
文件大小:865280
提供者:
stm32_cyy
永磁同步电机-虚拟电流环控制技术的研究
首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无电流传感器的角度出发,提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,得出采用电流估算方式来重构反馈电流,以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制。搭建了系统仿真模型和硬件实验平台,仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能,从而验证了该方案的可行性和合理性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:764928
提供者:
weixin_38626473
工业电子中的MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
摘要:永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI(Proportion Integration)调节、SVPWM(Space Vector Pulse Width Module)波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:519168
提供者:
weixin_38680625
MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
摘要:永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI(Proportion Integration)调节、SVPWM(Space Vector Pulse Width Module)波的产生、、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到化,实现了永磁同步电机矢量控制和正
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:507904
提供者:
weixin_38656064
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