针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过力角特性及稳定性分析,得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中,通过控制电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制.试验表明,该策略响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.