本文讨论了圆形堆积问题（CPP）的重要扩展，它是具有平衡约束的圆形堆积问题（CPPEC）。 它考虑了同时满足平衡约束的大型圆形容器中n个圆盘的密集堆积。 在卫星模块布局设计的工业背景下，这个NP难题的全局优化问题在理论和实践中都非常重要。 本文介绍了两种新的准物理模型来求解CPPEC。 一种是模拟由挤压的圆盘的排斥力驱动的弹性运动，另一种是模拟圆盘的整个平移运动，该力是来自连接圆盘的质心和容器中心的有想象力的弹性绳的拉力驱动的。 然后，受制造业中从粗到精的控制策略的启发，我们提出了一种从粗到精的