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机器人游中国比赛电路
这是我参加第四届江苏省机器人大赛之“游中国”时,自己做的电路,原理和布线图都有。主控芯片是C8051F410,采用红外测距(最多四路)与光电传感器(最多12路),也就是四路模拟,12路数字输入。适用于两电机小车,每个电机由一个L298的两个通道同时驱动,最大可达4A。单片机与L298之间有光耦隔离,但实际我用时没加光耦,直接连通,也没问题。电路是我验证过的,但有些小细节有误,需要纠正。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-27
文件大小:1048576
提供者:
nuaaxyz
2011第四届江苏省机器人比赛之游中国规则
2011第四届江苏省机器人比赛之游中国规则说明。
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-27
文件大小:154624
提供者:
nuaaxyz
机器人游中国程序
这是我参加第四届江苏省机器人比赛“游中国”时,用的程序,连接与我发布的电路相对应。
所属分类:
C
发布日期:2012-04-27
文件大小:659456
提供者:
nuaaxyz
nao机器人接力赛代码
2018年江苏省大学生机器人比赛nao机器人接力赛所采用的代码,效率很高,方便简洁,适合nao机器人的初学者
所属分类:
Python
发布日期:2019-03-11
文件大小:81920
提供者:
skt_t1_lyh
交通物流机器人分拣搬运(221光电车型222技术挑战)规则-江苏省大学生机器人大赛.pdf
设计一个小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业 过程。机器人在比赛场地内移动,将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。 比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度(环数)和数量确定分值。比赛排名由完成时间 和比赛记分共同确定。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-10-11
文件大小:509952
提供者:
weixin_43625089