DIRT：TensorFlow的快速可分化渲染器 DIRT是TensorFlow的库，提供用于渲染3D网格的操作。 它支持通过几何形状，光照和其他参数计算导数。 DIRT非常快：它使用OpenGL进行栅格化，并在GPU上运行，从而可以与CUDA进行轻量级的互操作。 下图说明了DIRT的功能； 请参阅以获取源代码。 第一种使用每个顶点计算的简单单色漫射照明并使用Gouraud阴影进行插值； 其他使用按像素（延迟）的照明和纹理计算。 在所有情况下，我们都可以针对所有输入来计算渐变，包括几何形状（