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电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证
提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型,包括车体的6 个运动自由度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-11-24
文件大小:1048576
提供者:
cooldinwd
汽车动力学模型综述 pDF
随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的汽车动力学模型,主要分为集中参数模型和多体模型。本文在简要说明汽车动力学发展过程的基础上,介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型,然后介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿真模型,最后提出了汽车动力学模型的发展趋势。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-11-24
文件大小:269312
提供者:
cooldinwd
基于MATLAB的汽车动力性仿真
主要介绍了MATLAB 在汽车动力性仿真中的应用, 以及开发仿真程序的方法。在建立动力学模型的基础上, 用 VC 开发人机界面和利用数据库对数据进行管理, 有效利用MATLAB 的强大数学计算功能和绘图功能。结果表明, 该 方法具有处理数据精度高, 实用性好等优点, 为汽车动力性仿真提供一种很好的方法。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-10-21
文件大小:187392
提供者:
zztchen
七自由度汽车动力学模型
自己写七自由度的汽车动力学模型源代码,CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型,采用一阶欧拉积分方法。
所属分类:
交通
发布日期:2012-04-27
文件大小:5120
提供者:
aqkfatmtvvfb
汽车动力学
主要讲述汽车动力学相关基础知识,其中包含轮胎模型、车辆纵向动力学模型等
所属分类:
讲义
发布日期:2015-07-16
文件大小:3145728
提供者:
hitlzt
基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法_冉旭
摘要:纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量,其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾 乘舒适性,然而纵向坡度识别的难点在于:车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量,由此也 降低了直接使用该信息估算坡度值的精确度,而基于复杂非线性模型的观测方法则难以实时运算。同时一种识别方法若要 扩展应用到多个电控系统中,也要求尽可能采用基本相同的变量作为输入。采用加速度坡度法与汽车动力学坡度法相融合的 方式,根据其各自高精确度范围,先计算置信因子,得出坡度原始值
所属分类:
交通
发布日期:2018-07-22
文件大小:784384
提供者:
weixin_42766897
基于汽车理论的两自由度车辆动力学模型搭建的Simulink模型
基于PID的两自由度(bicycle model)汽车底盘控制simulink模型。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-02
文件大小:79872
提供者:
qq_24803925
汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl
汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl 完整的新能源汽车动力学模型 打开时必须要安装RT_LAB, 若不然必须进行修改
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:606208
提供者:
weixin_39840387
汽车动力学模型-init_file.m
汽车动力学模型-init_file.m 完整的新能源汽车动力学模型 打开时必须要安装RT_LAB, 若不然必须进行修改
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:2048
提供者:
weixin_39840515
面向性能的汽车运动动力学模型回顾.pdf
系统介绍了面向汽车性能而建立的、 用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线,从模型功用的角度,分析了建模的迁变动机。概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点, 并分析了性能模型在汽车工业中的应用价值。最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一。
所属分类:
教育
发布日期:2020-05-03
文件大小:470016
提供者:
qq_36320710
适用于道路安全仿真研究的七自由度动力学模型
适用于道路安全仿真研究的七自由度动力学模型,杨轸,唐磊,随着道路安全研究的逐步深入,道路安全微观技术研究开始受到重视。道路安全仿真作为微观技术研究的有效手段,需要相应的汽车动力
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-25
文件大小:451584
提供者:
weixin_38718434
基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计
基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计,林棻,赵又群,针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-13
文件大小:605184
提供者:
weixin_38724663
汽车底盘控制动力学模型初探
汽车底盘控制动力学模型初探,王阳阳,靳晓雄,随着汽车技术和计算机技术的发展,底盘的很多子系统都可以通过电子控制技术来改善局部相应的性能,如ABS、TCS、ASS、4WS。汽车电子系
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-31
文件大小:308224
提供者:
weixin_38618540
汽车整车模型的仿真及悬架系统性能分析
汽车整车模型的仿真及悬架系统性能分析,王霞,肖亚翠,用ADAMS对汽车系统进行仿真和优化,通过分析汽车前悬架部分参数,结合ADAMS底盘动力学模型,使汽车的稳定性得到较好的改善。
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-26
文件大小:591872
提供者:
weixin_38725426
北京纯电动汽车产业竞争力系统动力学模型的构建
北京纯电动汽车产业竞争力系统动力学模型的构建,娄岩,郭洋洋,本文首先在明确建模目的和系统边界的基础上,从外部支撑力、技术竞争力、市场竞争力和持续成长力四个维度,构建了北京市纯电动汽
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-15
文件大小:414720
提供者:
weixin_38720050
半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型
建立了半挂汽车列车四自由度非线性模型,可对半挂汽车列车等铰接车辆行驶稳定性进行分析研究。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-20
文件大小:1024
提供者:
poller0709
纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等).zip
纯电动汽车SIMULINK模型(包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等)可以用来搭载自己的整车控制模型仿真
所属分类:
交通
发布日期:2020-07-09
文件大小:154624
提供者:
zwd1408747
基于汽车动力学的振动减速带设置间距研究
影响道路交通安全的一项重要因素是车速,控制车速的有效办法是设置减速带,振动减速带设置间距会影响减速带效果。文章基于汽车动力学构建振动减速带模型,并对结果进行深入分析,得出振动减速带设置间距和纵坡间的关系随着车速的提高而明显变化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-06
文件大小:350208
提供者:
weixin_38564003
工业电子中的基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究
摘要:为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在实车实验之前进行验证,为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。 0 引言 重型车辆具有总质量大、使用工况复杂、挡位多等特点,为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度,实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器 (AMT)因具
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:227328
提供者:
weixin_38535848
基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究
摘要:为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在实车实验之前进行验证,为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。 0 引言 重型车辆具有总质量大、使用工况复杂、挡位多等特点,为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度,实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器 (AMT)因具
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:289792
提供者:
weixin_38723373
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