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搜索资源列表

  1. 汽车四轮转向模式及智能控制技术

  2. 汽车四轮转向模式及智能控制技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-11-11
    • 文件大小：242688
    • 提供者：morre

  1. 电动四轮转向汽车电子差速问题研究

  2. 一篇比较好的电子差速的文章，相关的同学可以下载学习下

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：235520
    • 提供者：zhangliangjl

  1. 汽车四轮转向的PID控制方法研究

  2. 本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：389120
    • 提供者：qq_30072889

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：i_slipped

  1. 汽车转向三种仿真

  2. 本科毕业设计，matlab-simulink的四轮转向仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫周伯通

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sunyao1314

  1. 电控动力转向与四轮转向系统

  2. 目前新能源汽车转向系统基础资料，涉及汽车电控，电机以及四轮转向等系统介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42579678

  1. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf

  2. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf 摘要：对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型，并进行仿真分析，与现有的4WS模型进行比较，以证明其能 更好地反映车辆实际的动力学响应。用“牛顿力学”理论来建立平衡方程，物理运动分析也较为完善。并进行了精确的仿真，时建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破，不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式，仿真结果也更为准确．有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析。 汽车五自由度4WS模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：479232
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

  2. 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究

  2. 基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究，陈广彦，薛继超，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入实现前�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38515362

  1. 四轮驱动电动汽车稳定性与差动转向协调控制研究

  2. 四轮驱动电动汽车稳定性与差动转向协调控制研究，李建华，刘阅，提出一种能兼顾稳定性控制和驱动助力转向性能的协调控制算法。引入驱动助力转向时助力系数的修正因子ki，并通过模糊控制设计该因�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38655987

  1. 汽车四轮转向系统

  2. 汽车四轮转向系统的描述及其结构类型的概述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjldx08

  1. 汽车四轮定位故障诊断分析-阿波罗四轮定位仪系列教程四

  2. 详解汽车跑偏、方向盘不正、转向盘抖动、轮胎异常磨损等四轮定位故障原因及判断方法，提供个四轮定位技师详细的操作流程。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：308224
    • 提供者：aplboda

  1. 底盘与四轮定位的关系-阿波罗四轮定位仪系列教程二

  2. 详解汽车悬架系统、转向系统、减震器和弹簧的类型，特点及组成结构。四轮定位技师只有掌握了这些知识，方可更容易的判断调整角度的方法。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：aplboda

  1. TMS320F2812型DSP在车辆四轮转向控制系统中的应用

  2. 集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统的理想选择。本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器 来实现汽车后轮转向功能,该板集成有TI公司的高性能 DSP芯片TMS320F2812。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38686245

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38588520

  1. DSP中的分析TMS320F2812在车辆四轮转向控制中的应用

  2. 1 引言 　　随着汽车工业的快速发展，四轮转向（4WS）技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高，高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点，引起高档轿车生产商的高度重视。 　　DSP是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP为基础的内核，配以测量控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使芯片价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。因此，集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究

  2. 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断的提高。作为车辆检测的一项重要内容，车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38538312

  1. 汽车电子中的四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术--四轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38687648

  1. 汽车四轮转向架PID控制

  2. 汽车四轮转向架PID控制，MATLAB2020B,根据文献自己搭建的汽车转向PID控制器。里面的文用2020b搭建的simulink模型，用其他版本的MATLAB打不开。这是我的作业题目，已经基本完成。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：65536
    • 提供者：qq_40569926

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能有效的一种主动底盘控制技术--四轮转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38544781
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